Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 89

0.34
: Code sécurité utilisateur
Ce paramètre permet d'entrer un code de sécurité personnel
qui verrouille toute modification des paramètres (sauf 0.49).
La lecture du code personnel ne peut se faire que lors de son
édition.
Ne pas choisir le code 0.
Pour valider ou utiliser un code, suivre la procédure décrite à
la section G12.
0.35
: Type de communication
AnSI (0) : protocole ANSI utilisé
RtU (1) : protocole Modbus RTU utilisé
Définit le protocole de communication utilisé par le port
RS485 du variateur.
Ce paramètre peut être modifié par le clavier, par une option
SM ou bien par la liaison série elle-même. Si la modification
est transmise par la liaison série, la réponse à la commande
sera transmise en utilisant le protocole de départ. Le maître
devra attendre 20ms avant de transmettre une nouvelle com-
mande dans le nouveau protocole.
Nota : ANSI utilise 7 bits de données, 1 bit de stop et 1 de pa-
rité.
Modbus RTU utilise 8 bits de données, 2 bits de stop et pas
de bit de parité.
Lcd (2) : protocole spécifique pour verrouiller l'utilisation d'une
console "client".
0.36
: Vitesse de transmission liaison série
Utilisé pour sélectionner la vitesse de transmission du proto-
cole utilisé.
Nota : Les vitesses 57600 et 115200 ne sont utilisées que
pour Modbus RTU.
Ce paramètre peut être modifié par le clavier, par une option
SM ou bien par la liaison série elle-même. Si la modification
est transmise par la liaison série, la réponse à la commande
sera transmise en utilisant le protocole de départ. Le maître
devra attendre 20ms avant de transmettre une nouvelle com-
mande dans le nouveau protocole.
0.37
: Adresse liaison série
Utilisé pour définir l'adresse du variateur, qui est toujours l'es-
clave.
Modbus RTU :
Pour ce protocole, les adresses 0 à 247 peuvent être utili-
sées. L'adresse 0 est utilisée pour communiquer à l'ensemble
des esclaves du réseau (Broadcast), c'est pourquoi cette
adresse ne doit pas être entrée dans ce paramètre.
ANSI :
Pour ce protocole, le premier digit correspond au groupe, et
le second à l'adresse du variateur dans le groupe. Le nombre
maximum de groupes est de 9, et le nombre maximum
d'adresses dans le groupe est de 9. Par conséquent, la valeur
de 0.37 est limitée à 99. De plus, l'adresse 0 est utilisée pour
communiquer à l'ensemble des esclaves du réseau, et les
adresses x0 sont utilisées pour les esclaves du groupe x,
c'est pourquoi ces adresses ne doivent pas être entrées dans
ce paramètre.
UNIDRIVE SP
Mise en service
0.38
0.39
Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au va-
riateur, des oscillations peuvent se produire dans les cas sui-
vants :
- Régulation de fréquence avec limitation de courant autour
de la fréquence nominale et sur impacts de charge.
- Régulation de couple sur des machines faiblement char-
gées et autour de la vitesse nominale.
- Sur coupure réseau ou sur rampe de décélération contrôlée
lorsque la régulation du bus courant continu est sollicitée.
Pour diminuer ces oscillations, il est recommandé dans
l'ordre :
- d'augmenter le gain proportionnel 0.38,
- de diminuer le gain intégral 0.39.
Nota : Les gains sont paramétrés automatiquement par auto-
calibrage suivant la procédure sélectionnée (voir 0.40).
0.40
• S'assurer que les autocalibrages avec rotation ne
présentent pas de risques pour la sécurité, et véri-
fier que le moteur est à l'arrêt avant de débuter la procé-
dure.
• Après modification du mode de fonctionnement
ou des paramètres moteur, renouveler l'autocalibrage.
0 : pas d'autocalibrage.
1 :
et
Mesure des caractéristiques, moteur à l'arrêt :
- offset de tension
- résistance statorique
- gains de la boucle de courant
- inductance transitoire
Choisir ce mode lorsque la charge ne peut pas être désac-
couplée du moteur.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27 ). L'af-
ficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que
l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
:
Mesure de l'angle de déphasage du codeur. Le moteur doit
être désaccouplé.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27).
- Le moteur effectue 3/4 de tour en marche AV, à très petite
vitesse, puis s'arrête. L'afficheur indique alternativement "Au-
to" et "tunE". Attendre que l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
: Gain proportionnel boucle de courant
: Gain intégral boucle de courant
: Autocalibrages, mesures et calculs
:
,
et ,
,
.
H
MisEnServToutAppliLED
F f 12/13 17/80