Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 56

9 Sortie analogique 1 (affectable)
10 Sortie analogique 2 (affectable)
Réglage usine
Caractéristiques
Résolution
Rafraichissement
Péridode de rafraichissement 250 µs si la sortie a pour
Sortie en tension
Plage de tension
Offset maximum
Résistance de charge
Protection
Sortie en courant
Plages de courant
Offset maximum
Tension maximum circuit
ouvert
Résistance de charge
maximum
11 0V commun
21 0V commun
22 Sortie +24V (source interne)
Courant de sortie
Courant de surcharge
Protection
23 0V commun
RaccordContrToutAppli
E
F d 06/08 4/8
UNIDRIVE SP
Raccordements contrôle
• borne 9
en boucle ouverte :
fréquence moteur (5.01)
en boucle fermée :
retour vitesse (3.02)
• borne 10 :
courant actif moteur (4.02)
Tension analogique bipolaire
(mode commun) ou courant
unipolaire
10 bits (+ signe en tension)
4ms
source 4.02 ou 4.17 ou
3.02 dans tous les modes,
ou 5.03 en mode boucle
fermée ou servo.
4 ms dans les autres cas.
± 9,6Vcc ±5 %, ±10mA maxi
100 mV
1 k minimum
Court-circuit (35mA maxi)
0-20mA ±10 %
4-20mA ±10 %
600 µA
+15V
500
200mA (incluant toutes les
entrées/sorties logiques)
240mA (incluant toutes les
entrées/sorties logiques)
Limitation de courant et mise
en sécurité
24
Entrées ou sorties logiques F1 à F3 (affectables)
25
26
Réglage usine
Caractéristiques
Seuils
Plage de tension
Période d'échantillonnage/
rafraîchissement
Entrée logique
Tension maximum absolue
Impédance
Seuil d'entrée
Sortie logique
Courant de sortie maximum
Courant de surcharge
27
Entrées logiques F4 à F6 (affectables)
28
29
Réglage usine
Caractéristiques
Seuils
Période d'échantillonnage/
rafraîchissement
Plage de tension
Tension maximum absolue
Impédance
Seuil d'entrée
30 0V commun
• borne 24 : Vitesse nulle
(10.03)
- borne 25 : Effacement mise
en sécurité (10.33)
• borne 26 : Marche Avant/
Arrêt (6.30)
Entrées logiques en logique
positive ou négative, ou
sorties en logique positive ou
négative collecteur ouvert ou
push-pull
Logique positive :
0 : < 5V
1 : >15V
Logique négative :
1 : < 5V
0 : > 15V
0 à +24V
•250µs pour une entrée
ayant pour destination 6.35
ou 6.36,
•600µs pour une entrée
ayant pour destination
6.29,
•4ms dans les autres cas.
±30V
6k
10,0V ± 0,8V
200mA (au total, toutes les
sorties + borne 22)
240mA (au total toutes les
sorties + borne 22)
• borne 27 : Marche Arrière/
Arrêt (6.32)
• borne 28 : Sélection
référence vitesse (1.41)
• borne 29 : Marche par
impulsions avant (6.31)
Entrées logiques en logique
positive ou négative
Logique positive :
0 : < 5V
1 : >15V
Logique négative :
1 : < 5V
0 : > 15V
• 250µs si la destination de
l'entrée est 6.35 ou 6.36,
• 600µs si la destination est
6.29,
• 4ms dans les autres cas.
0 à +24V
±30V
6k
10,0V ± 0,8V