Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 192

L2.16 - Module SM-SERCOS
L2.16.1 - Généralités
Le module SM-SERCOS permet de communiquer avec un
réseau sercos.
B
Il intègre un micro-processeur dont la vitesse de transmission
peut aller jusqu'à 16 Mbit/s.
L'Unidrive SP alimente le module en interne. Grâce à
l'alimentation de secours du variateur (borne 2, voir section
E2.2), l'électronique du variateur et de ses modules est
C
maintenue, ce qui permet au réseau de continuer à
communiquer avec le variateur malgré la perte du réseau
d'alimentation.
D
L2.17 - Module SM-Universal Encoder Plus
E
L2.17.1 - Généralités
Le module SM-Universal Encoder Plus permet au variateur
d'exploiter le signal d'un second codeur (signal de référence,
synchronisation...), et de délivrer la simulation d'un codeur
incrémental (quadrature, fréquence/direction) ou SSI.
F
Ce module est compatible avec plusieurs types de codeurs:
- incrémental quadrature avec ou sans voies de commutation
- incrémental fréquence/direction avec ou sans voies de
commutation
- incrémental avant/arrière avec ou sans voies de
commutation
- SinCos sans liaison série, avec protocole Hiperface ou
EnDat
- EnDat
H
- SSI
I
J
K Incrémentaux (quadrature,
Broches
fréquence/direction,Avant/Arrière
SK1
1 -
2 -
L L
3 -
4 -
5 -
6 -
A ou F
7
out out
A \ ou F
8
M
out out
9 B ou D ou Clock
out out
10 B \ ou D \ ou Clock
out out
11 -
12 -
13
14
N
15
OptionsGenerale
L
F d 06/08 12/34
SinCos
B ou F A ou F -
B\ ou F\ A\ ou F\ -
A ou D ou R B ou D ou R -
A\ ou D\ ou R\ B\ ou D\ ou R\ -
C ou O ou Z -
C\ ou O\ ou Z\ -
ou Data
U
out
\ ou Data \
U\
out
(SSI)\ V
in
(SSI) V\
in
- W -
- W\ -
UNIDRIVE SP
Options
L2.16.2 - Raccordement
1 2 3
Borniers
1
2
3
Rx
Tx
L2.17.2 - Raccordement
Bornes
PL2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Intervalle d'échantillonnage pour les entrées, sorties et relais
(mise à jour des paramètres) :
8 ms pour 1 module SM-Universal Encoder Plus
16 ms pour 2 modules SM-Universal Encoder Plus
24 ms pour 3 modules SM-Universal Encoder Plus
Codeurs
SinCos avec SinCos avec
liaison liaison EnDat
hiperface ou SSI
et et
Cos - Cos -
CosRef - CosRef -
Sin - Sin -
SinRef - SinRef -
- - Data -
- - Data\ -
A ou F
out
A \ ou F
out
B ou D
out
B \ ou D
out
- - - -
Clock
- - - -
+5V ou +8V ou +15V
0V
Sonde thermique moteur
RX TX
Fonction Description
Raccordement au 0V des entrées/
0V
sorties logiques
DI/P0 Entrée logique 0
DI/P1 Entrée logique 1
Données Rx Entrée optique réception
Données Tx Entrée optique émission
SK1
5
1
6
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
15 11
Fonctions
Entrée rapide +24V
0V
Sortie voie A (codeur AB) ou F
out
Data (codeur SSI)
out
Sortie voie A \ (codeur AB) ou F
out
Data \ (codeur SSI)
out
Sortie voie B (codeur AB) ou D
out
Clock \ (codeur SSI)
in
Sortie voie B \ (codeur AB) ou D
out
Clock (codeur SSI)
in
0V
Entrée rapide RS 485 ou sortie Top 0
Entrée rapide RS 485\ ou sortie Top 0
EnDat
et et
Cos - - -
CosRef - - -
Sin - - -
SinRef - - -
Data - Data -
Data\ - Data\ -
ou Data
out out
\ ou Data \
out out
ou Clock (SSI)\
out in
\ ou Clock (SSI)
out in
Clock - Clock -
out out
\ Clock \ Clock
- -
out out
PL2
(codeur FD) ou
out
\ (codeur FD) ou
out
(codeur FD) ou
out
\ (codeur FD) ou
out
ou Z
out out
\ ou Z \
out out
SinCos avec
SSI
voies U, V, W
et et
- - Cos
- - CosRef
- - Sin
- - SinRef
Data - Z
Data\ - Z\
U
U\
V
V\
Clock - W
out
\
- W\
out