Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 77

Autocalibrage avec rotation
• Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé
de la charge.
• Si présence d'un frein, s'assurer de son desserrage
(ré-activer le frein après l'autocalibrage).
• S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et
les biens.
• Une fois la procédure achevée, le moteur s'arrêtera
automatiquement en roue libre.
• La procédure peut être interrompue à tout moment en
donnant un ordre d'arrêt, en pressant le bouton arrêt du
clavier, ou en ouvrant le circuit de verrouillage.
• Quels que soient la référence et le sens de rotation
demandés, la procédure d'autocalibrage entraîne le
moteur en sens horaire à 2/3 de sa vitesse nominale.
Mesure complète des caractéristiques du moteur et réglage
des gains de la boucle de courant.
• 0.40 : paramétrer à 2.
• Déverrouiller le variateur.
• Donner un ordre de marche.
• Le moteur se met en rotation. Attendre l'arrêt complet.
Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de
marche.
Accoupler le moteur à la charge.
• Vérifier que le moteur est à l'arrêt.
• S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et les biens.
• Une fois la procédure achevée, le moteur s'arrêtera automatiquement en roue libre.
• La procédure peut être interrompue à tout moment en donnant un ordre d'arrêt, en pressant le bouton arrêt du
clavier, ou en ouvrant le circuit de verrouillage.
• La charge ne doit pas augmenter avec la vitesse.
• 0.40 : paramétrer à 3.
• Déverrouiller le variateur.
• Donner un ordre de marche.
Le moteur effectue plusieurs rotations de 1/3 à 2/3 de la vitesse nominale.
Attendre l'arrêt complet.
Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de marche.
Nota : Pour l'optimisation des gains de la boucle de vitesse, la mesure d'inertie est nécessaire. Pour plus d'explications, se
référer à la notice d'explication de paramètres réf. 3655 (paramètre 3.17) disponible sur le CD Rom.
Paramétrage de la commande du frein moteur géré par le variateur
• 12.41 : Validation commande de frein
1(rel) : le relais variateur (bornes 41, 42) est affecté à l'information frein desserré (12.40). L'information "variateur
prêt" est alors ré-aiguillée sur la logique borne 25.
2(dIO) : la sortie logique borne 25 est affectée à l'information frein dessérré (12.40)
3(User) : affectation libre de l'information frein desserré (12.40).
Pour la valeur 3(User) et pour affiner les réglages complémentaires de la commande de frein (temporisations, niveaux
de courant, ...), se reporter au menu 12 de la section H3.21 et à la notice "explications de paramètres" réf. 3655.
• 0.00 : Entrer la valeur 1000, puis appuyer sur la touche Reset
Le variateur est prêt à fonctionner, ou en attente de paramétrage complémentaire
UNIDRIVE SP
Mise en service
A
OUI
Possibilité de désaccoupler le moteur ?
Mesure d'inertie
OUI
Présence d'un frein ?
Mémorisation
NON
Autocalibrage sans rotation
Mesure réduite des caractéristiques moteur et réglage
des gains de la boucle de courant.
Vérifier que le moteur est à l'arrêt avant de procéder à
l'autocalibrage.
• 0.40 : paramétrer à 1.
• Déverrouiller le variateur.
• Donner un ordre de marche.
Le variateur affiche alternativement " AutO " puis " tunE " au
cours de la phase d'autocalibrage.
• Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de
marche.
• 0.43 : entrer le cos ϕ (relevé sur la plaque moteur).
ATTENTION :
Ce mode d'autocalibrage ne permet pas de vérifier le bon
raccordement codeur et moteur (pas de détection
d'inversion ou rupture de phases).
Rappel
Selon la configuration choisie par 05,
les commandes Marche/Arrêt sont
données par le bornier ou le clavier
(cf. section E2.3 ou E2.4)
Selon la configuration choisie par 05,
les commandes Marche/Arrêt sont
données par le bornier ou le clavier
(cf. section E2.3 ou E2.4)
NON
Rappel
MisEnServToutAppliLED
H
F f 12/13 5/80