Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 153

I1 - Liaison série.......................................................................................................................... 2
I1.1 - Localisation et raccordement ...................................................................................................................... 2
I1.2 - Isolation ...................................................................................................................................................... 2
I1.3 - Protocoles................................................................................................................................................... 2
I1.4 - Paramétrage ............................................................................................................................................... 2
I1.5 - Mise en réseau ........................................................................................................................................... 2
I2 - Paramétrage par PC ............................................................................................................. 2
I3 - Mot de contrôle et mot d'état .............................................................................................. 3
I4 - MODBUS RTU, 0.35 = rtU (1) .............................................................................................. 3
I4.1 - Généralités ................................................................................................................................................. 3
I4.2 - Description des échanges .......................................................................................................................... 3
I4.3 - Adressage global ........................................................................................................................................ 4
I4.4 - Affectation des paramètres ......................................................................................................................... 4
I4.5 - Codage des données.................................................................................................................................. 4
I4.6 - Codes "fonction" ......................................................................................................................................... 4
I4.6.1 - Code fonction 3 : lecture ................................................................................................................................... 4
I4.6.2 - Code fonction 16 : écriture ................................................................................................................................ 5
I4.6.3 - Code fonction 23 : lecture/écriture .................................................................................................................... 5
I4.6.4 - Exemple ............................................................................................................................................................ 5
I4.7 - Délai d'attente ............................................................................................................................................. 6
I4.8 - Types de données étendues ...................................................................................................................... 6
I4.8.1 - Registres 32 bits ............................................................................................................................................... 6
I4.8.2 - Lectures d'un type de paramètre différent de celui sélectionné........................................................................ 6
I4.8.3 - Ecritures d'un type de paramètre différent de celui sélectionné ....................................................................... 7
I4.9 - Exceptions .................................................................................................................................................. 7
I4.10 - CRC .......................................................................................................................................................... 7
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F d 06/08 1/8