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Leroy Somer Unidrive M400 Guide De Mise En Service Rapide

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Guide de mise en
service rapide
Unidrive M400
Tailles 1 à 4
Variateur « Manufacturing
Automation » - Mise en route
et diagnostic avec affichage
alphanumérique et fonctions
d'automatisme embarquées
basées sur CODESYS
Numéro de référence : 0478-0087-07
Édition : 7

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Manuels Connexes pour Leroy Somer Unidrive M400

Sommaire des Matières pour Leroy Somer Unidrive M400

  • Page 1 Guide de mise en service rapide Unidrive M400 Tailles 1 à 4 Variateur « Manufacturing Automation » - Mise en route et diagnostic avec affichage alphanumérique et fonctions d'automatisme embarquées basées sur CODESYS Numéro de référence : 0478-0087-07 Édition : 7...
  • Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne Ce guide fournit des informations de base nécessaires pour la configuration du variateur et le pilotage d'un moteur. Pour plus de détails sur l'installation du variateur, consulter la documentation relative au variateur correspondant, accessible en téléchargement sur le site Web : www.drive-setup.com Avertissements, mises en garde et notes...

  • Page 3: Table Des Matières

    Installation électrique ..................... 66 11.7 Protection contre les surcharges du moteur et protection par mémorisation de l'état thermique ....................67 11.8 Alimentation externe de classe 2 ................67 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 4 EN 61000-3-3:2013 basse tension pour les matériels ayant un courant assigné inférieur ou égal à ≤ 16 A par phase et non soumis à un raccordement conditionnel Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 5 CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 6 Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : Numéro d'attestation d'examen CE de type : 01/205/5270.01/14 du 11/11/2014 01/205/5387.01/15 du 29/01/2015 01/205/5383.02/15 du 21/04/2015 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 7 CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 8: Informations Sur Le Produit

    Courant nominal x 10 1 - 100 V (100 - 120 ±10 %) 2 - 200 V (200 - 240 ±10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 9: Options

    Tableau 2-2 Identification des modules optionnels AI (Adaptor Interface) Type Module optionnel Détails AI-485 Adaptor Communication AI-485 24V Adaptor Voir le Guide de mise en service - Contrôle AI-Backup Adaptor Sauvegarde AI-Smart Adaptor Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 10: Installation Mécanique

    Si le montage sur rail DIN est choisi dans une installation, des vis de fixation doivent être NOTE utilisées pour fixer le variateur sur la plaque de fond. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 11 Tableau 3-3 Couple de serrage pour le support de montage Taille du variateur Couple de serrage 1 à 3 1,3 à 1,6 N m 2,5 à 2,8 N m Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 12 11. Raccordement de l'alimentation AC 12. Raccordements à la terre 13. Connexions STO (Safe Torque Off, Absence sûre du couple) Avant d'enlever la vis, voir section 4.5 CEM à la page 22. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 13: Installation Électrique

    Tableau 4-1 Résistance et puissance de la résistance de freinage (100 V) Puissance Puissance nominale Résistance minimum* Modèle instantanée permanente Ω 01100017 0,25 01100024 0,37 02100042 0,75 02100056 * Tolérance de la résistance : ±10 % Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 14 Résistance minimum* Modèle instantanée permanente Ω 02400013 0,37 02400018 0,55 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 11,2 04400170 * Tolérance de la résistance : ±10 % Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 15: Courant De Fuite À La Terre

    Le variateur est équipé de deux raccordements de masse pour faciliter cette opération. Les deux raccordements de terre sont nécessaires AVERTISSEMENT pour la conformité à la norme EN 61800-5-1 : 2007. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 16: Configurations Et Câblage Des Bornes De Contrôle

    Dans le cas contraire, la valeur précédente du paramètre est rétablie lorsque l'utilisateur quitte le mode de modification. Tous les paramètres sont sauvegardés si ce paramètre est modifié. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 17 Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Marche avant par impulsions Non affecté Sortie +24 V Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 18 Référence analogique 1* Vitesse préréglée 2* Non affecté Vitesse préréglée 3* Vitesse préréglée 4* Sortie +24 V * Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 19 Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Marche avant par impulsions Non affecté Sortie +24 V Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 20 (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière + vite Marche avant par impulsions Non affecté Sortie +24 V * Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 21 Non affecté Marche avant Marche arrière Activation du PID Marche avant par impulsions Non affecté Sortie +24 V * Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 22: Cem

    Des précautions supplémentaires sont nécessaires dans le cas de normes CEM plus sévères : • Fonctionnement dans le premier environnement EN 61800-3 : 2004+A1:2012 • Conformité aux normes générales sur les émissions • Équipement sensible aux interférences électriques situé aux alentours Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 23: Absence Sûre Du Couple (Sto)

    Le Guide d’installation - Puissance fournit des instructions complètes sur le sujet. Il existe également une gamme complète de filtres CEM extérieurs disponible pour l'Unidrive M400 présentée dans le Guide d’installation - Puissance.

  • Page 24: Console Et Afficheur Lcd Optionnels

    Il est possible d’afficher des paramètres supplémentaires, tels que le courant moteur NOTE total, sur l’écran LCD multiligne. Consulter le Guide de mise en service - Contrôle pour de plus amples informations. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 25: Sauvegarde Des Paramètres

    (paramètres 50 Hz) ou 1244 (paramètres 60 Hz) dans Pr mm.000). 3. Puis, soit : • Appuyer sur la touche Reset rouge. • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant Pr 10.038 sur 100. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 26: Paramètres De Base (Menu 0)

    LE Num 00.021 Référence préréglée 4 0,00 à Pr 00.002 Hz 0,00 Hz LE Num Paramètre mode 00.022 0,000 à 30,999 4,020 LE Num PT US d'état 2 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 27 0 à 200 % 50 % LE Num Contrôle du frein Seuil de courant de 00.047 retombée du frein - 0 à 200 % 10 % LE Num Contrôle du frein Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 28 Pr 00.001 à Pr 00.002 Hz -Pr 00.002 à Pr 00.002 00.083 Référence finale LS Num ND NC PT FI ou Pr 00.001 à Pr 00.002 Hz Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 29 Mnémonique Filtré Écriture seule numérique binaire binaire Pas de Sauvegarde Mémorisé à Paramètre Dépend du Destina- valeur par la mise hors copié protégé calibre tion défaut l'utilisateur tension Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 30 Légende Paramètre en Bornes 00.XXX lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes 00.XXX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 31 Étage de puissance 00.087 00.085 Tension de sortie 00.037 Fréquence de 00.086 découpage maximum Vitesse moteur 00.087 Courant moteur Courant actif total moteur 00.089 00.088 Courant magnétisant Résistance optionnelle Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 32: Description Des Paramètres De L'unidrive M400

    Régler Pr 00.003 à la rampe d'accélération requise. L’augmentation de la valeur de ce paramètre diminue l'accélération. La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 33 ENTRÉE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr 00.005 revient à sa valeur précédente. Lorsque la valeur de Pr 00.005 est changée, les paramètres de la configuration variateur NOTE alors sélectionnée retournent à leur valeur par défaut. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 34 Entrer le facteur de puissance cos du moteur (indiqué sur la plaque signalétique). Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.038)). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 35 Peut être réglée sur zéro (0) pour modifier la logique des E/S logiques 1 à 7 en logique négative. De sorte que le paramètre d’état est à 0 si l'E/S logique est haute et à 1 si l'E/S logique est basse. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 36 Si les deux entrées analogiques (A1 et A2) doivent être configurées en tension, et si les NOTE potentiomètres sont alimentés par le +10 V du variateur (borne T4), ils doivent avoir chacun une résistance > 4 kΩ. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 37 0,000 à 10,000 1,000 RFC-A Ce paramètre définit la mise à l’échelle appliquée au Paramètre mode d’état 1 (00.023). La mise à l’échelle s’applique uniquement en mode État. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 38 Quand un mode de tension moteur élevée est sélectionné, les décélérations peuvent être plus rapides pour une même inertie mais la température du moteur sera plus importante. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 39 Rampe inject dc I (2), dc I (3), RFC-A Inject dc temp (4), Verrouillage (5), Aucune rampe (6) Définit le mode de contrôle du moteur lorsque l'ordre de marche est supprimé du variateur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 40 Dans le cas contraire, le variateur risque de se mettre en sécurité “OV” ou “OI.AC” lorsqu'il cherche à détecter la vitesse du moteur en rotation. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 41 Figure 6-2 Entrée de la sonde thermique Pr 00.034 Sélection de l’E/S logique 5 Entrée Entrée logique 5 logique 5 1, 2 ou 3 Entrée de la sonde thermique Entrée de la sonde thermique Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 42 Fréquence supérieure à la fréquence réglée Fréquence supérieure à la fréquence réglée Fréquence nulle Variateur Prêt Variateur OK Desserrage du frein Limitation de courant active Fonctionnement en marche arrière Sélection paramètres moteur 2 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 43 Fréquence de découpage de 12 kHz Fréquence de découpage de 16 kHz Consulter le Guide d’installation - Puissance pour obtenir des informations sur le déclassement applicable au variateur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 44  0,00 à 550,00 Hz 60 Hz : 60,00 Hz RFC-A Entrer la valeur spécifiée sur la plaque signalétique du moteur. Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 45 Boost de tension à basse fréquence   0,0 à 25,0 % 3,0 % RFC-A Détermine le niveau de boost quand Pr 00.041 est réglé sur le mode Fixe, Parabolique ou Fixe dégressif. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 46 0 à 200 % 50 % RFC-A Définit le seuil de courant supérieur pour le frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 47 (Parameter Reference Guide). 00.051 Temporisation après ouverture du frein - Contrôle du frein   0,0 à 25,0 s 1,0 s RFC-A Définit la temporisation après ouverture du frein. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 48 E/S logiques. « Rdy » est acheminé vers la sortie du relais. Si (00.055) = User, le contrôle du frein est activé, mais aucun paramètre n’est configuré pour sélectionner la sortie du frein. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 49 L'augmentation du gain intégral réduit le temps nécessaire à la fréquence pour atteindre le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit le déplacement en position en appliquant un couple résistant au moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 50 Sortie PID1   ±100,00 % RFC-A Ce paramètre est la sortie du régulateur PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 51 Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). 00.075 Limite inférieure de la sortie PID1   ±100,00 % -100,00 % RFC-A Voir Limite supérieure de sortie PID1 (Pr 00.074). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 52 Référence sélectionnée -Pr 00.002 à Pr 00.002 ou   Pr 00.001 à Pr 00.002 Hz RFC-A Il s’agit de la référence de base sélectionnée parmi les sources disponibles. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 53 Mode RFC-A : La fréquence de sortie n’est pas contrôlée directement, mais le paramètre Fréquence de sortie est une mesure de la fréquence appliquée au moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 54 Mot d'état des E/S logiques   000000000000 à 111111111111 RFC-A Le Mot d’état des E/S logiques correspond à l’état des entrées/sorties logiques de 1 à 5 et du relais. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 55 (borne 2). 00.095 Entrée analogique 2   ±100,00 % RFC-A Ce paramètre affiche le niveau du signal analogique présent au niveau de l’entrée analogique 2 (borne 5). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 56: Mise En Marche Du Moteur

    En fonction de l'application, il faudra peut-être régler les gains de fréquence (mode la boucle de fréquence (Pr 00.065 et Pr 00.066). RFC-A uniquement) Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 57 Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, la sortie du variateur est immédiatement désactivée et le moteur s'arrête en roue libre. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 58: Diagnostics

    NV sont différents de ceux du variateur. de ceux du variateur Config variateur Configuration du variateur Contacter le fournisseur du variateur. Surchauffe de l'étage de Contrôle OHt Surchauffe de l'étage de contrôle. contrôle Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 59 Surchauffe du transistor de Frein OHt Surchauffe du transistor de freinage IGBT. freinage IGBT Le firmware utilisateur est incompatible avec le firmware FW incompatible Incompatibilité du firmware de puissance. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 60 été enlevé depuis la dernière mise sous enlevé tension. Erreur offset de retour de L'offset de courant est trop grand pour pouvoir être Offset courant courant ajusté. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 61 NV ne sont pas Produit carte source et le variateur de destination, consulter le compatibles avec le modèle de Guide de mise en service - Contrôle. variateur Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 62 La mise en sécurité Th Rés. Freinage est activée si le Surchauffe résistance de hardware basé sur la surveillance thermique de la Th Rés. Freinage freinage résistance de freinage est connecté et que la résistance surchauffe. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 63: Indications D'alarme

    - Contrôle. Perte Alimentation de secours 24 V manquante. Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V dans le Guide de mise en service - Contrôle. d’alimentation 24 V Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 64: Fonctionnement De La Carte Média Nv

    être chargés. NOTE Le variateur prend en charge les cartes SD formatées avec le système de fichiers FAT32 uniquement. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 65: Machine Control Studio

    Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d’automation et de contrôle de mouvements des variateurs Unidrive M. Ce nouveau logiciel permet de programmer l'API embarqué de l'Unidrive M400. Machine Control Studio utilise CODESYS, le logiciel ouvert leader du secteur pour le contrôle de machines programmables.

  • Page 66: Informations Sur La Conformité Ul

    Dans la mesure du possible, des cosses à œil listées UL dimensionnées pour le câblage extérieur à l'armoire doivent être utilisées pour tous les raccordements des câbles de puissance extérieurs. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...

  • Page 67: Protection Contre Les Surcharges Du Moteur Et Protection Par Mémorisation De L'état Thermique

    L'alimentation externe utilisée pour alimenter le circuit de contrôle 24 V doit être étiqueté : « UL Class 2 ». La tension d'alimentation ne doit pas dépasser 24 Vdc. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M400 Édition : 7...
  • Page 68 0 V commun. Sur les variateurs 110 V de taille 2 ou dans le cas du raccordement du variateur tri/mono 200 V en monophasé, l'alimentation doit être raccordée à L1 et L3. * L’Unidrive M400 utilise les entrées Absence sûre du couple (déverrouillage du variateur) et la borne 11 n’est pas affectée.

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