Télécharger
Partager
Imprimer la page
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Leroy Somer Manuels
  4. Onduleurs
  5. UNIDRIVE SP
  6. Notice d'installation et de mise en service

Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

Masquer les pouces Voir aussi pour UNIDRIVE SP:

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
3616 fr - 2013.12 / f
Cette notice doit être transmise
à l'utilisateur final
Variateur Universel
Notice d'installation et de mise en service

Publicité

loading

Manuels Connexes pour Leroy Somer UNIDRIVE SP

Sommaire des Matières pour Leroy Somer UNIDRIVE SP

  • Page 1 3616 fr - 2013.12 / f Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final Variateur Universel Notice d'installation et de mise en service...
  • Page 2 UNIDRIVE SP Variateur de vitesse universel L’offre LEROY-SOMER Fonctionnement Filtres RFI - Selfs de ligne Commande 4 quadrants • Module entrées / sorties suppléméntaires • Entrées / sorties décentralisées • Résistances de freinage • Liaison série Modbus RTU en standard •...
  • Page 3 UNIDRIVE SP Instructions de sécurité NOTE LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.
  • Page 4 UNIDRIVE SP Instructions de sécurité INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE modifiée 93/68/CEE) • Ce symbole signale dans la notice des 4 - Installation L'installation et le refroidissement des appareils doivent avertissements concernant les conséquences...
  • Page 5 UNIDRIVE SP Sommaire INFORMATIONS GÉNÉRALES CARACTERISTIQUES GÉNÉRALES INSTALLATION MECANIQUE RACCORDEMENTS DE PUISSANCE RACCORDEMENTS CONTROLE RACCORDEMENTS CODEUR PARAMETRAGE MISE EN SERVICE COMMUNICATION SMARTCARD, PROGRAMMATION LADDER INTERNE DIAGNOSTICS OPTIONS MAINTENANCE Sommaire 06/08...
  • Page 6 UNIDRIVE SP Sommaire Notes Sommaire 06/08...
  • Page 7 UNIDRIVE SP Informations générales Sommaire A1 - Principe général de fonctionnement................. 2 A2 - Surcharge : limitations ....................... 2 A2.1 - Surcharge maximum ou surcharge réduite ..................... 2 A2.2 - Surcharge transitoire ..........................2 A3 - Choix du mode et du niveau de surcharge ..............3 A4 - Principe de contrôle ......................
  • Page 8 UNIDRIVE SP Informations générales A1 - Principe général de fonctionnement L’UNIDRIVE SP est en standard un variateur alternatif • Servo (Brushless) destiné à l’alimentation de moteurs asynchrones avec ou (SErVO) sans codeur et de moteurs autosynchrones (Brushless). Par L’utilisation de ce mode avec un moteur autosynchrone (mo- paramétrage, l’UNIDRIVE SP peut donc être configuré...
  • Page 9 UNIDRIVE SP Informations générales A3 - Choix du mode et du niveau de surcharge En fonction de l’application et de ses contraintes, le synoptique ci-dessous aidera au choix du mode de fonctionnement requis ainsi qu’au niveau de surcharge pour lequel le variateur devra être sélectionné.
  • Page 10 UNIDRIVE SP Informations générales Notes GenerToutAppli 06/08...
  • Page 11 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales Sommaire B1 - Caractéristiques d’environnement..................2 B2 - Désignation du produit....................... 2 B3 - Caractéristiques électriques....................3 B3.1 - Généralités .............................. 3 B3.2 - Caractéristiques électriques à 40°C et avec fréquence de découpage 3 kHz ........3 B3.3 - Déclassements en fonction de la température et de la fréquence de découpage ........
  • Page 12 Conforme à la norme CEI 68-2-64 et CEI 60068-2-6. Chocs Conforme à la norme CEI 60068-2-29. B2 - Désignation du produit Unidrive SP = Gamme. - Etiquette située sous l’afficheur des tailles 1 à 6 (sur la = variateur taille 0 uniquement. partie supérieure du capot) : 2,5 = calibre en kVA avec surcharge maximum.
  • Page 13 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales B3 - Caractéristiques électriques B3.1 - Généralités Caractéristiques Niveau Déséquilibre de tension entre phases < 3 %  20 Nombre maximum de mises sous tension par heure (puissance) Fréquence d’entrée 48 à 65 Hz  100 kA, pour la conformité UL Courant de défaut symétrique maximum...
  • Page 14 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales Réseau triphasé 380V à 480V ± 10 % UNIDRIVE SP Surcharge maximum Surcharge réduite Courant crête Courant crête à 400V à 400V Courant crête Taille (kW) (kW) SPz 1T SP 0401 0,37 SPz 1,2T SP 0402...
  • Page 15 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales B3.3 - Déclassements en fonction de la température et de la fréquence de découpage Alimentation 220V monophasée avec fréquence de découpage  3 kHz UNIDRIVE SP Courant de sortie permanent Temp. Surcharge maximum Surcharge réduite Taille 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 40°C...
  • Page 16 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales Alimentation 400V triphasée avec fréquence de découpage   3 kHz UNIDRIVE SP Courant de sortie permanent Temp. Surcharge maximum Surcharge réduite Taille 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 40°C...
  • Page 17 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales Alimentation 575V triphasée avec fréquence de découpage   3 kHz UNIDRIVE SP Courant de sortie permanent Temp. Surcharge maximum Surcharge réduite Taille 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 40°C...
  • Page 18 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales B4 - Compatibilité électromagnétique (CEM) B4.1 - Tableau de compatibilité ATTENTION : La conformité du variateur n’est respectée que lorsque les instructions d’installation mécanique et électrique décrites dans cette notice sont respectées. Immunité Norme Description Application Conformité...
  • Page 19 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales • Le second environnement comprend les réseaux • Localisation industriels alimentés en basse tension mais qui - Emplacement sur SPz : n’alimente pas de constructions à usage domestique. Le fonctionnement d’un variateur sans filtre RFI dans un tel environnement, peut provoquer des interférences sur...
  • Page 20 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales B5 - Conformité UL • Pour la conformité UL : - le variateur doit être installé dans une enceinte de type 1 ou supérieure, conformément aux spécifications UL50. - la température ambiante en fonctionnement ne doit pas excéder 40°C.
  • Page 21 UNIDRIVE SP Installation mécanique Sommaire C1 - Mise en garde ........................2 C2 - Vérifications à la réception ....................2 C3 - Types d’implantation ......................2 C4 - Implantation radiateur dans l’armoire................3 C4.1 - Encombrements et masses........................3 C4.2 - Pertes à l’intérieur de l’armoire ....................... 5 C4.3 - Ventilation ...............................
  • Page 22 • Les UNIDRIVE SP doivent être installés dans un • L'enveloppe de l'UNIDRIVE SP n'est pas ininfla- environnement exempt de poussières conductrices, fu- mable ;...
  • Page 23 UNIDRIVE SP Installation mécanique C4 - Implantation radiateur dans l’armoire C4.1 - Encombrements et masses • Calibres SPz 1M/TL à 2,5M/TL et SPz 1T à 2,5T (taille 0) Vue de face Vue de profil Schéma de perçage ∅ 5,4mm • Calibres SP 1,5TL à 3,5TL et SP 1,5T à 5,5T (Taille 1)
  • Page 24 UNIDRIVE SP Installation mécanique • Calibres SP 4,5TL à 16TL, SP 8T à 33T et SP 3,5TM à 22TM (Tailles 2 et 3) Vue de face Vue de profil Schéma de perçage Pattes fixation Tôle de fond UNIDRIVE SP Cotes (mm)
  • Page 25 UNIDRIVE SP Installation mécanique Nota : Pour l’installation des pattes de fixation des tailles 4 à 6, suivre les indications ci-dessous : - le côté long des pattes de fixation doit être inséré dans le chassis du variateur (le côté court sert à la fixation dans l’armoire), - les pattes du côté...
  • Page 26 UNIDRIVE SP Installation mécanique Pertes (W) UNIDRIVE SP Temp. Surcharge maximum Surcharge réduite Taille Type 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 40°C SPz 1T 50°C...
  • Page 27 Il faut (tailles 3 à 6). vérifier que la dissipation thermique est suffisante. L’UNIDRIVE SP contrôle la vitesse à laquelle le ventilateur En prenant l'exemple le plus contraignant : doit fonctionner. Armoire IP54 (sans ventilation forcée), le fond et le dessous Sur les variateurs tailles 3 à...
  • Page 28 UNIDRIVE SP Installation mécanique • Dans le cas d’une armoire ventilée, le volume peut être di- C4.5 - Conseils d’installation en armoire minué. Implanter le variateur verticalement en respectant les espa- En prenant le même cas, le débit de la ventilation forcée se cements entre le variateur et les autres options ou équipe-...
  • Page 29 UNIDRIVE SP Installation mécanique C5 - Implantation radiateur encastré C5.1 - Encombrements et masses • Calibres SP 1,5TL à 8TL et SP 1,5T à 20T (Tailles 1 et 2) Vue de face Vue de profil Schémas de perçage Taille 1...
  • Page 30 UNIDRIVE SP Installation mécanique • Calibres SP 22TL à 33TL, SP 40T à 150T et SP 22TH à 150TH (Tailles 4 à 6) Pattes H H1 fixation UNIDRIVE SP Cotes (mm) Masse Fixation (mm) (kg) Taille Type SP 22TL à 33TL...
  • Page 31 UNIDRIVE SP Installation mécanique C5.3 - Spécificités de montage SPz Le variateur SPz peut être monté sur rail DIN, positionné sur le rail soit par le haut, soit par le bas du variateur. Deux vis supplémentaires sont nécessaires pour fixer le variateur sur le côté opposé au rail (de façon à ce que le variateur soit fixé par le haut et le bas dans l’armoire).
  • Page 32 UNIDRIVE SP Installation mécanique C5.5 - Pertes à l’intérieur de l’armoire Les principales pertes liées à la puissance étant évacuées à l’extérieur de l’armoire, il ne reste à prendre en compte que les pertes issues de la carte de contrôle ou des modules options intégrables.
  • Page 33 UNIDRIVE SP Installation mécanique C5.7 - Protection IP54 du radiateur Lorsque le variateur est monté en armoire IP54 avec le radiateur monté à l’extérieur, l’indice de protection du radiateur peut être porté à IP54 ou IP55 selon les tailles des variateurs : - tailles 1 et 2 : remplacer le ventilateur par un ventilateur IP54 (géré...
  • Page 34 UNIDRIVE SP Installation mécanique C5.7.2 - Déclassements de l’intensité de sortie permanente (variateurs tailles 1 et 2) Courant de sortie permanent avec kit IP54 (ventilation standard) à 40 °C UNIDRIVE SP Surcharge maximum Surcharge réduite 3 kHz 4 kHz 6 kHz...
  • Page 35 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance Sommaire D1 - Mise en garde ........................2 D2 - Localisation des borniers ....................2 D2.1 - Variateurs SPz ............................2 D2.2 - Variateurs Taille 1 ........................... 3 D2.3 - Variateurs Taille 2 ........................... 4 D2.4 - Variateurs Taille 3 ...........................
  • Page 36 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D1 - Mise en garde • Tous les travaux de raccordement doivent être • Après mise hors tension du variateur attendre effectués suivant les lois en vigueur dans le pays 10min avant de retirer le capot de protection. Pour la où...
  • Page 37 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D2.2 - Variateurs Taille 1 • Localisation • Accès aux borniers Bornier du Bus CC, résistance, 48V ext. ( * ) 1 Dévisser 48V -DC +DC BR 3 Faire glisser le capot supérieur Couple de serrage : 1,5 N.m...
  • Page 38 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D2.3 - Variateurs Taille 2 • Mise en place du passe-câbles et presse-étoupes - Supprimer les rondelles pré-découpées de la plaque de • Accès aux borniers passe-câbles pour le passage des câbles de puissance et de contrôle (borniers inférieurs).
  • Page 39 UNIDRIVE SP Raccordements de puissancee D2.4 - Variateurs Taille 3 de l’alimentation 48V. • Localisation • Accès aux borniers Bornier de puissance : Bornier du Bus CC Bus CC, résistance (courant faible), et 48V ext. 3 Faire glisser les 2 capots supérieurs...
  • Page 40 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D2.5 - Variateurs tailles 4 à 6 • Localisation • Accès aux borniers Bornier de puissance : Réseau et Bus CC 3 Faire glisser le capot supérieur Dévisser ( * ) Couple de serrage : 15 N.m 2 Soulever le capot inférieur...
  • Page 41 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D3 - Schémas de puissance D3.1 - Entrée sécuritaire Cette entrée, lorsqu'elle est ouverte, entraîne le verrouillage du variateur. Indépendante du microprocesseur, elle agit sur plusieurs niveaux de la commande du pont de puissance. Sa conception est telle que même en cas de défaillance d'un ou...
  • Page 42 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D3.2 - Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie B ou 1 ATTENTION : avant d’effectuer le raccordement Option de puissance, prendre connaissance de la Résistance localisation des borniers variateur (différente de freinage selon la taille).
  • Page 43 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D3.3 - Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie 2 ou 3 D3.3.1 - Utilisation d’un câble spécial sur l’entrée sécuritaire ATTENTION : avant d’effectuer le raccordement Option de puissance, prendre connaissance de la Résistance...
  • Page 44 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D3.3.2 - Utilisation d’un contacteur de sortie Dans le cas où un câble dédié à l’entrée sécuritaire ne pourrait être utilisé, ajouter un contacteur entre le variateur et le moteur. ATTENTION : avant d’effectuer le raccordement...
  • Page 45 D4 - Câbles et fusibles • Il est de la responsabilité de l'utilisateur d'effectuer le raccordement et la protection de l'UNIDRIVE SP en fonction de la législation et des règles en vigueur dans le pays dans lequel il est utilisé. Ceci est particulièrement important pour la taille des câbles, le type et le calibre des fusibles, le raccordement de la terre ou de la masse, la mise hors tension,...
  • Page 46 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance • Tailles 4 à 6 Réseau alimentation Moteur Option 2 : fusible Section câbles Section câbles semiconducteur en Longueur maxi. câbles moteur nominal * & ** * & ** Option 1: série avec fusible HRC...
  • Page 47 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D5 - Applications particulières D5.1 - Isolation moteur D5.3 - Mise en parallèle de variateurs par le bus Lorsque l’un des cas suivants : continu - la tension d’alimentation est supérieure à 500 Vca ou 670Vcc, •...
  • Page 48 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D6 - Alimentation du ventilateur taille 6 • Raccorder l’alimentation extérieure +24Vcc sur le bornier situé près de la borne de puissance W. • Le bornier supérieur (bornes 60 à 65) est livré dans la boîte d’accessoires du variateur.
  • Page 49 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D7 - Alimentation de secours en 48V L'Unidrive SP offre la possibilité de raccorder la puissance • La mise en œuvre d’un fonctionnement sous sur une alimentation secourue 48Vcc. 48Vcc impose le respect strict des règles de Ce mode de fonctionnement ne peut être utilisé...
  • Page 50 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D9 - Recommandations pour la conformité CEM D9.1 - Schéma Option résistance de freinage Blinder les câbles de la résistance, Réseau s'ils cheminent en dehors de d'alimentation l'armoire. Armoire Barre de mise à la terre Plaque de fond reliée à...
  • Page 51 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D9.2 - Recommandations • Taille 2 • La boucle de terre doit être conforme aux L2 L3 recommandations de régulation de sécurité locale. • Les raccordements à la terre doivent être testés et inspectés régulièrement.
  • Page 52 UNIDRIVE SP Raccordements de puissance D10 - Types d’alimentation Les variateurs peuvent être utilisés sur tout régime de neutre, Pour les SPz 200V et les tailles 3 à 6, lorsque le tel que TN-S, TN-C-S, TT, IT. variateur est utilisé avec une alimentation en régime IT, le filtre RFI interne doit être déconnecté, sauf...
  • Page 53 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle Sommaire E1 - Mise en garde ........................2 E2 - Localisation et caractéristiques ..................2 E2.1 - Localisation des borniers......................... 2 E2.2 - Caractéristiques des bornes........................2 E2.3 - Configuration du bornier de contrôle en réglage usine : 0.05 = A1.A2 ..........5 E2.4 - Autres configurations..........................
  • Page 54 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle E1 - Mise en garde • En réglage usine, l’UNIDRIVE SP est configuré en • Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à des circuits conformes aux exigences de sécurité logique positive. Associer un variateur avec un au- SELV, une isolation supplémentaire doit être insérée...
  • Page 55 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle Entrée analogique de précision 1 (+) (affectable) Entrée analogique 3 (affectable) Réglage usine Gestion sonde thermique Entrée analogique de précision 1 (-) (affectable) moteur (à partir de la version Réglage usine Référence en fréquence/ de logiciel V01.07.00) vitesse Caractéristiques...
  • Page 56 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle Sortie analogique 1 (affectable) Entrées ou sorties logiques F1 à F3 (affectables) Sortie analogique 2 (affectable) Réglage usine • borne 9 en boucle ouverte : Réglage usine • borne 24 : Vitesse nulle fréquence moteur (5.01) (10.03)
  • Page 57 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle E2.3 - Configuration du bornier de contrôle en réglage usine : 0.05 = A1.A2 Entrée sécuritaire/déverrouillage variateur - 2 références vitesse analogiques en tension (A1 et A2), (se reporter à la section D3) - marche par impulsions.
  • Page 58 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle E2.4 - Autres configurations Dans le cas où la configuration en réglage usine ne convient pas, il suffit de modifier le paramètre 0.05 afin d’obtenir des configurations différentes, préréglées dans le variateur. Les schémas de raccordement correspondants sont présen- tés ci-dessous.
  • Page 59 H2.2). 3A/50Vcc E2.6 - Utilisation d’un bus de terrain • En réglage usine, l’UNIDRIVE SP est configuré en logique positive. Associer un variateur avec un Dans le cas où un module SM-Bus de terrain est utilisé, se automatisme de logique de commande différente, peut reporter à...
  • Page 60 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle E3 - Compatibilité électromagnétique CEM E3.1 - Précautions pour câbles de contrôle en E3.2 - Immunité aux surtensions dehors de l’armoire Immunité aux surtensions des circuits de contrôle ou grande longueur de câbles et raccordement à l'extérieur d'un Si les câbles de contrôle doivent cheminer en dehors de...
  • Page 61 UNIDRIVE SP Raccordements codeur Sommaire F1 - Codeurs incrémentaux ....................... 2 F1.1 - Variateurs SPz............................2 F1.2 - Variateurs tailles 1 à 6 ..........................3 F2 - Autres codeurs ........................4 F3 - Caractéristiques entrée codeur ..................5 F4 - Recommandations CEM pour le câblage du codeur ............6...
  • Page 62 UNIDRIVE SP Raccordements codeur F1 - Codeurs incrémentaux F1.1 - Variateurs SPz • Côté variateur : entrée codeur Connecteur variateur Mode Repère HD 15 HD-15 (femelle) B ou F A ou F B\ ou F\ A\ ou F\ A ou D ou R...
  • Page 63 UNIDRIVE SP Raccordements codeur F1.2 - Variateurs tailles 1 à 6 • Côté variateur : entrée codeur Mode Repère HD-15 Connecteur Unidrive SP B ou F A ou F variateur B\ ou F\ A\ ou F\ HD 15 (femelle) A ou D ou R...
  • Page 64 UNIDRIVE SP Raccordements codeur F2 - Autres codeurs • Raccordements au variateur Codeurs SinCos Tous codeurs SinCos avec liaison SinCos avec liaison Broches EnDat ou SSI (SC) Hiperface EnDat ou SSI HD-15 CosRef CosRef SinRef SinRef Data Data Data Data\...
  • Page 65 UNIDRIVE SP Raccordements codeur F3 - Caractéristiques entrée codeur • Codeurs incrémentaux en quadrature, Fréquence/Direction, • Codeurs SinCos absolu avec liaison Hyperface, SSI ou Avant/Arrière EnDat, codeurs EnDat et SSI • Codeurs Sincos bornes 5 à 12 uniquement Data Voie B ou F ( ) ;...
  • Page 66 UNIDRIVE SP Raccordements codeur F4 - Recommandations CEM pour le câblage du codeur Le blindage des câbles des capteurs est important en raison • Raccordement de terre des codeurs des variateurs SPz des fortes tensions et courants présents en sortie du Pour avoir accès au connecteur SUB-D15 pour le...
  • Page 67 UNIDRIVE SP Paramétrage Sommaire G1 - Mise en garde........................2 G2 - Généralités .......................... 2 G3 - Utilisation de l’afficheur LED..................... 3 G4 - Utilisation de l’afficheur LED..................... 3 G5 - Sélection et modification d’un paramètre ................ 4 G6 - Commande du variateur par le clavier................4 G7 - Niveau d’accès........................
  • Page 68 UNIDRIVE SP Paramétrage G1 - Mise en garde • Les variateurs utilisent un logiciel qui est ajusté • Dans le cas d'utilisation de résistances de par des paramètres. Le niveau de performances freinage, s'assurer qu'elles sont bien raccordées entre atteint dépend du paramétrage. Des réglages inadaptés les bornes DC2 (ou "•"...
  • Page 69 UNIDRIVE SP Paramétrage G3 - Utilisation de l’afficheur LED ATTENTION : L’afficheur peut être monté ou démonté lorsque le variateur est sous tension, hormis dans le cas où les commandes Marche et Arrêt sont données par le clavier. - Installation de l’afficheur SPz-Keypad - Démontage de l’afficheur SPz-Keypad...
  • Page 70 UNIDRIVE SP Paramétrage G5 - Sélection et modification d’un paramètre Cette procédure met en évidence l'uti- Action Commentaire lisation de l’afficheur LED de l'Unidrive Mise sous tension Variateur verrouillé (borne 31 ouverte) ATTENTION : (état initial) • Cette procédure a été rédigée dans le cas d’une première mise en...
  • Page 71 UNIDRIVE SP Paramétrage G7 - Niveau d’accès En réglage usine, seul le menu 0 est accessible par l’utilisateur. Pour accéder aux autres menus, il faut : • sélectionner le paramètre 0.49 : sa valeur est à " L1 ", • modifier la valeur de 0.49 à " L2 ".
  • Page 72 UNIDRIVE SP Paramétrage G11 - Liste des paramètres modifiés En cours du paramétrage, il est parfois utile de savoir quels Paramètre Réglage Description sont les paramètres différents du réglage usine dans le xx.00 Tous les paramètres restés en variateur. (paramètre 0 réglage usine ne sont plus...
  • Page 73 UNIDRIVE SP Mise en service Sommaire H1 - Mise en service rapide......................3 H1.1 - Mise en service rapide en contrôle vectoriel boucle ouverte ..............3 H1.2 - Mise en service rapide en contrôle vectoriel boucle fermée ..............4 H1.3 - Mise en service rapide en mode servo ....................6 H2 - Menu 0 : Menu Utilisateur ....................
  • Page 74 UNIDRIVE SP Mise en service Notes MisEnServToutAppliLED 12/13 2/80...
  • Page 75 UNIDRIVE SP Mise en service H1 - Mise en service rapide H1.1 - Mise en service rapide en contrôle vectoriel boucle ouverte Variateur hors tension, s'assurer que… Le variateur est verrouillé (borne 31 non reliée), l'ordre de marche n'est pas validé, le moteur est raccordé...
  • Page 76 UNIDRIVE SP Mise en service H1.2 - Mise en service rapide en contrôle vectoriel boucle fermée Variateur hors tension, s'assurer que… • Le variateur est verrouillé (borne 31 non reliée), l'ordre de marche n'est pas validé, le moteur est raccordé, le retour codeur est raccordé...
  • Page 77 UNIDRIVE SP Mise en service Possibilité de désaccoupler le moteur ? Autocalibrage avec rotation Autocalibrage sans rotation • Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé Mesure réduite des caractéristiques moteur et réglage de la charge. des gains de la boucle de courant.
  • Page 78 UNIDRIVE SP Mise en service H1.3 - Mise en service rapide en mode servo Variateur hors tension, s'assurer que… • Le variateur est verrouillé (borne 31 non reliée), l'ordre de marche n'est pas validé, le moteur est raccordé, le retour codeur est raccordé...
  • Page 79 UNIDRIVE SP Mise en service Possibilité de désaccoupler le moteur ? Autocalibrage avec rotation Autocalibrage avec faible rotation et à l’arrêt Mesure de l’angle de déphasage 0.43 du codeur avec faible • Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé...
  • Page 80 UNIDRIVE SP Mise en service H2 - Menu 0 : Menu Utilisateur H2.1 - Liste des paramètres Le menu 0 permet de regrouper les paramètres les plus utilisés pour une mise en service simplifiée. Chaque paramètre du menu 0 est l’image d’un paramètre contenu dans un autre menu (menu 1 à 21). La correspondance des paramètres du menu 0 est indiquée dans la colonne "...
  • Page 81 UNIDRIVE SP Mise en service Paramètre Libellé Adresse Type Mode Plage de variation Réglage usine 0.12 4.01 Courant moteur total 0 à I VAR (A) * 4.02 Courant actif moteur ± I VAR * 0.13 7.07 Offset fin de l’entrée analogique 1 ±...
  • Page 82 UNIDRIVE SP Mise en service Paramètre Libellé Adresse Type Mode Plage de variation Réglage usine 1.24 Référence préréglée 4 ± REF MAX (Hz/min 0.27 0 à 50000 1024 3.34 Nombre de points par tour 0 à 50000 4096 0.28 6.13...
  • Page 83 UNIDRIVE SP Mise en service Paramètre Libellé Adresse Type Mode Plage de variation Réglage usine Auto (0) 0.42 5.11 Nombre de pôles moteur Auto (0) à 120 POLE (60) 6 POLE (3) 5.10 Cos  0 à 1,000 0,850 0.43 3.25...
  • Page 84 UNIDRIVE SP Mise en service 0.03 H2.2 - Explication des paramètres : Rampe d’accélération 0.00 Réglage du temps pour accélérer de 0 à 100 Hz. : Paramètre de mémorisation, retour réglage usine Europe et USA, modification du mode Réglage du temps pour accélérer de 0 à 1000 min de fonctionnement, Liste de paramètres...
  • Page 85 UNIDRIVE SP Mise en service 0.05 : Sélection des références Fd (2) : loi tension-fréquence avec boost fixe en basse vi- tesse (boost réglable par le paramètre 0.08). C’est le choix des références de vitesse. A1.A2 (0) : sélection de la référence par l’entrée analo-...
  • Page 86 UNIDRIVE SP Mise en service 0.08 0.13 : Couple au démarrage (Boost) : Courant actif moteur Gain intégral de la boucle de vitesse 0.13 : Offset de l'entrée analogique 1 Pour le fonctionnement en mode U/F (0.07 = Fd (2) ou SrE Lecture du courant actif délivré...
  • Page 87 UNIDRIVE SP Mise en service 0.15 0.19 : Mode de décélération : Sélection type de signal sur l'entrée analogique 2 • Si une résistance de freinage est raccordée au L'entrée analogique 2 peut être configurée différemment sui- variateur, il est impératif de paramétrer 0.15 = FASt (0).
  • Page 88 UNIDRIVE SP Mise en service 0.22 0.30 : Sélection du mode bipolaire : Copie de paramètres 0.30 OFF (0) : toutes les références négatives sont traitées Action comme nulles. nonE (0) Aucune On (1) : permet d'effectuer le changement de sens de rotation Transfert des paramètres mémorisés dans...
  • Page 89 UNIDRIVE SP Mise en service 0.34 0.38 : Code sécurité utilisateur : Gain proportionnel boucle de courant Ce paramètre permet d'entrer un code de sécurité personnel qui verrouille toute modification des paramètres (sauf 0.49). 0.39 : Gain intégral boucle de courant...
  • Page 90 UNIDRIVE SP Mise en service Mesure des caractéristiques du moteur avec rotation : Calcul des gains de la boucle de courant. L’inductance transitoire et la résistance statorique doivent - offset de tension être renseignées avant de valider le calcul des gains. Pour - résistance statorique...
  • Page 91 • En fonction de la fréquence de découpage et du calibre d'autocalibrage avec rotation (0.40 = 2), et réglé dans ce pa- de l'UNIDRIVE SP, il est peut-être nécessaire d'effectuer ramètre. Dans le cas où cette procédure ne peut pas être ef- fectuée, entrer la valeur du cos ...
  • Page 92 UNIDRIVE SP Mise en service 0.48 : Choix du mode de fonctionnement Permet de sélectionner le mode de fonctionnement. Pour la modification du mode de fonctionnement, suivre la procédure décrite à la section G9. Le réglage usine du variateur est automatiquement ajusté en fonction du mode de fonctionnement sélectionné.
  • Page 93 UNIDRIVE SP Mise en service H3 - Synoptiques • Avant de procéder au paramétrage du variateur à De plus, afin d’assurer la sécurité des personnes et des l'aide des synoptiques, il est impératif d'avoir biens, des précautions doivent être prises lors de l’utili- scrupuleusement respecté...
  • Page 94 UNIDRIVE SP Mise en service H3.2 - Types de paramètre • Paramètres décimaux Pour chaque menu, un synoptique schématise la fonction Au clavier, ils prennent une valeur mnémonique (ex.: A1.A2, des paramètres du menu. Pr…), et par liaison série, ils prennent une valeur 0, 1, 2, 3 etc…...
  • Page 95 UNIDRIVE SP Mise en service • Paramètre " destination " H3.3 - Réglage usine Un paramètre destination donne la possibilité à l'utilisateur Le fonctionnement du variateur en réglage usine est d'affecter un paramètre comme la sortie d'une fonction.Après représenté par un tracé vert.
  • Page 96 UNIDRIVE SP Mise en service H3.5 - Définitions des valeurs maximum Plage Définition REF MAX Référence fréquence maximum ( ) ou référence vitesse maximum ( • Si 1.08 = 0 : REF MAX = 1.06 : 550,0 Hz • Si 1.08 = 1 : REF MAX = 1.06 ou - (1.07) : 40000,0 min Si le deuxième moteur est sélectionné, les limites correspondent à...
  • Page 97 UNIDRIVE SP Mise en service Définitions des valeurs maximum (suite) Plage Définition LIM IM2 MAX Limite de courant maximum fixée pour le moteur 2 1000,0 % 21.10 21.07 x 100 % LIM IM2 MAX = 21.10 surcharge maximum) lorsque le courant nominal moteur paramétré en 21.07 est correspond à...
  • Page 98 UNIDRIVE SP Mise en service H3.6 - Menu 1 : Références fréquence ou vitesse (sélections - limitations - ou filtres) Menu 7 Menu 8 Référence Sélection Sélection Sélection 1.37 1.46 1.47 analogique 1.45 références Sélection Sélection référence Marche préréglées références référence...
  • Page 99 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 1 (suite) Menu 8 Menu 6 Inversion Ordre marche Ordre 1.11 sens de 1.13 1.12 par impulsions marche/arrêt rotation Limite Limite maximum * minimum * 1.06 1.07 Sélection Sauts du mode 1.10 bipolaire Sélection référence...
  • Page 100 UNIDRIVE SP Mise en service H3.7 - Menu 2 : Rampes Sélection Rampe (bit 0) 2.32 Indicateur de la Sélection Rampe (bit 1) 2.33 référence préréglée sélectionnée Sélection Rampe (bit 2) 2.34 1.50 Menu 1 Sélection rampe 2.11 Acc. 1 accélération...
  • Page 101 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 2 (suite) Sélection Rampe (bit 2) 2.37 Indicateur de la référence préréglée Sélection Rampe (bit 1) 2.36 sélectionnée 2.35 Sélection Rampe (bit 0) Menu 1 1.50 Sélection rampe 2.21 Déc. 1 * décélération 2.20 2.22...
  • Page 102 UNIDRIVE SP Mise en service H3.8 - Menu 3 : Entrée codeur et boucle de vitesse en boucle ouverte Compte-tours Position Position fine 3.28 3.29 3.30 Verrouillage Référence retour Destination maximum position référence codeur codeur 3.50 3.43 3.46 Caractéristiques codeur Retour Mise à...
  • Page 103 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 3 en boucle ouverte (suite) Adaptation sortie fréquence 3.17 Sortie F/D ou A/B Validation 3.18 sortie fréquence HD 15 3.16 Menu 10 5.01 Mise en sécurité survitesse " o.SPd " + 20 % 1.06 Fréquence...
  • Page 104 UNIDRIVE SP Mise en service H3.9 - Menu 3 : Entrée codeur et boucle de vitesse en boucle fermée et servo Compte-tours Position Position fine 3.28 3.29 3.30 Verrouillage Destination référence retour codeur position Référence 3.46 maximum 3.50 codeur Mise à...
  • Page 105 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 3 en boucle fermée et servo (suite) Menu 10 Référence 3.08 Survitesse Seuil avant rampes Mise en sécurité survitesse alarme " o.SPd " Vitesse 1.03 inférieure 3.06 1.06 +20 % Sélection au seuil bas...
  • Page 106 UNIDRIVE SP Mise en service H3.10 - Menu 4 : Boucle de courant, régulation de couple en boucle ouverte Sélection mode régulation de couple Référence avant rampe 4.11 Référence Menu 2 Fréquence après rampes 1.03 Rampes Menu 1 Caractéristiques 2.01 5.01...
  • Page 107 UNIDRIVE SP Mise en service H3.11 - Menu 4 : Boucle de courant, régulation de couple en boucle fermée Filtre 1 boucle Filtre 2 boucle de courant de courant Sélection mode de Retour 3.02 régulation de couple vitesse 4.12 4.23 4.11...
  • Page 108 UNIDRIVE SP Mise en service H3.12 - Menu 4 : Boucle de courant, régulation de couple en servo Filtre 1 boucle de courant Filtre 2 boucle de courant Sélection mode de 4.12 4.23 Retour 3.02 régulation de couple vitesse 4.11...
  • Page 109 UNIDRIVE SP Mise en service H3.13 - Menu 5 : Contrôle moteur en boucle ouverte Sélection asservissement Contrôle de la tension en fréquence Mode de contrôle 5.13 3.13 Menu 3 5.14 dynamique 5.15 Boost Résistance Référence 5.17 Autocalibrage Tension statorique * finale 3.01...
  • Page 110 UNIDRIVE SP Mise en service H3.14 - Menu 5 : Contrôle moteur en boucle fermée et servo Fréquence 5.01 moteur Modélisation moteur Fréquence 5.06 nominale Courant 5.07 nominal * Angle de Vitesse 5.08 nominale * flux Transformation Tension référence 5.09...
  • Page 111 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 5 en boucle fermée et servo (suite) Tension bus continu 5.05 Référence de tension Tension moteur Puissance moteur 05.02 5.03 Fréquence de 5.18 découpage maximum Modulation 5.19 stabilité élevée Modulation 5.20 quasi-carrée Gain de la 5.31...
  • Page 112 UNIDRIVE SP Mise en service H3.15 - Menu 6 : Gestion commandes logiques et compteurs • Gestion des commandes logiques Validation des touches du clavier Configuration automatique du bornier Menu 8 Marche Arrêt AV/AR Déverrouillage 8.22 6.29 Menu 1 1.49 Marche AV/Arrêt...
  • Page 113 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 6 (suite) • Compteurs horaires Durée depuis mise en sécurité 0 à 9 Sélection 6.28 compteur Ordre Marche/Arrêt Compteur depuis dernière mise Compteur durée 1.11 sous tension de fonctionnement Heures Années Heures Années minutes...
  • Page 114 UNIDRIVE SP Mise en service H3.16 - Menu 7 : Configuration des entrées - sorties analogiques Destination Mise à l'échelle Offset fin Offset 7.10 automatique 0.00 7.07 7.30 7.25 Entrée Mise à l'échelle ana. 1 1.36 7.08 Entrée 7.01 analogique...
  • Page 115 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 7 (suite) Contrôle sortie analogique 1 Source Sélection 7.19 7.33 type de signal 7.21 5.01 0 (VOLT) 0.00 Mise à l'échelle 1 (0-20mA) 0 à 2 7.20 Sortie 2 (4-20mA) analogique 1 3 (H.SPd) Sortie en tension 21.51...
  • Page 116 UNIDRIVE SP Mise en service H3.17 - Menu 8 : Configuration des entrées - sorties logiques Validation Sorties 8.29 Logique de commande 8.30 Collecteur ouvert Négative + 24V 0.00 Positive ouvert Configuration 10.03 Entrée/sortie 8.31 Sortie Entrée Etat E/S 21.51...
  • Page 117 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 8 (suite) 8.29 Logique de commande Destination Négative 8.24 6.04 Gestion commandes logiques 6.40 Positive Borne 27 Inversion Etat entrée logique 6.32 Marche AR 0 (maintenu) borne 27 0.00 8.14 Entrée logique 6.32 Marche AR 1 (impulsion) 8.04...
  • Page 118 UNIDRIVE SP Mise en service H3.18 - Menu 9 : Fonctions logiques Source 1 Fonction logique 1 9.04 Inversion logique 0.00 9.05 0.00 Destination Etat 1 9.10 Inversion logique 21.51 Etat fonction 0.00 9.08 Source 2 logique 1 9.06 Tempo &...
  • Page 119 UNIDRIVE SP Mise en service H3.19 - Menu 10 : Etats variateur et diagnostic Etat de fonctionnement Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.01 Variateur prêt OFF (0) ou ON (1) 10.02 Sortie variateur activée OFF (0) ou ON (1) 10.03...
  • Page 120 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 10 (suite) Mises en sécurité Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.15 Absence réseau OFF (0) ou ON (1) 10.16 Détection sous tension OFF (0) ou ON (1) 10.17 Alarme surchauffe It OFF (0) ou ON (1) 10.18...
  • Page 121 UNIDRIVE SP Mise en service Mises en sécurité (suite) Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.37 Mises en sécurité mineures 0 ou 15 10.38 Mises en sécurité utilisateur 0 à 255 Intégration surcharge résistance de 10.39 0 à 100,0 % freinage 10.40...
  • Page 122 UNIDRIVE SP Mise en service H3.20 - Menu 11 : Paramétrage du menu 0 - liaison série - caractéristiques variateur Configuration du menu 0 Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramétrage de 0.11 du menu 0 11.01 1.00 à 21.51 5.01...
  • Page 123 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 11 (suite) Configuration variateur Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Mise à l’échelle du paramètre 0.30 11.21 0 à 9,999 1,000 11.22 0.00 à 0.59 0.10 Paramètre affiché à la mise sous tension 11.28...
  • Page 124 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 11 (suite) Transfert de paramètres par SMARTCARD Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Dernier jeu de paramètres transféré par 11.36 0 à 999 SMARTCARD 11.37 Sélection bloc de données 0 à 1003 0 : FrEE, 1 : 1, 2 : 3OpEn.LP, 3 : 3CL.VECt, 4 : 3SErVO, 5 : 3rEGEn, 6 : 3Un, 7 : 3Un, 11.38...
  • Page 125 UNIDRIVE SP Mise en service H3.21 - Menu 12 : Comparateurs, transferts de variables Comparateur 1 Source Destination Inversion Hystérésis Sortie logique 12.07 12.03 Seuil Comparateur 1 12.05 12.06 0.00 0.00 12.04 12.01 0.00 0.00 21.51 21.51 Comparateur 2 Source...
  • Page 126 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 12 (suite) • Commande de frein en boucle ouverte Courant moteur total Valeur absolue 4.01 Validation commande de frein 12.41 Niveau courant 12.42 Variateur Tempo après Verrouillage haut activé desserrage intégration frein rampe Niveau 12.43...
  • Page 127 UNIDRIVE SP Mise en service • Commande de frein en boucle fermée et servo Mode de 13.10 synchro = 1 Tempo après 12.47 desserrage Validation Variateur activé frein 12.49 Flux moteur boucle de position Verrouillage 2.03 intégration 7/8 du flux nominal 10.02...
  • Page 128 UNIDRIVE SP Mise en service H3.22 - Menu 13 : Synchronisation en boucle ouverte Inversion marche par impulsions relative 13.19 Référence marche Validation marche par impulsions relative 13.18 par impulsions Référence position synchro relative 13.17 Compte- Position Position tours fine Source référence...
  • Page 129 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 13 en boucle ouverte (suite) Menu 1 Référence avant Référence après Référence avant rampes rampes limitations 1.01 Menu 2 1.03 2.01 Rampes Référence issue du mode synchro Sélection référence issue 1.39 1.40 du mode synchro...
  • Page 130 UNIDRIVE SP Mise en service H3.23 - Menu 13 : Synchronisation et indexage en boucle fermée et servo Inversion marche par impulsions relative 13.19 Validation marche par Référence marche impulsions relative par impulsions relative 13.18 13.17 Référence position synchro Compte-...
  • Page 131 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 13 en boucle fermée et servo (suite) Référence avant limitations Référence avant Référence après rampes rampes Référence Menu 2 1.01 finale Menu 1 Référence issue 3.01 1.03 2.01 Rampes du mode synchro 1.39 Sélection Mode de référence issue...
  • Page 132 UNIDRIVE SP Mise en service H3.24 - Menu 14 : PID Source référence PID Rampe référence PID 14.03 14.07 Erreur PID 0.00 Référence PID 14.22 0.00 14.20 14.05 Inversion de polarité 21.51 de la référence Source retour PID 14.04 0.00 Retour PID 0.00...
  • Page 133 Pour ces trois menus 15, 16 et 17, la fonction des paramètres liés à un type de module est la même, quelque soit son emplacement. C’est pourquoi les menus seront représentés par 1x. L’UNIDRIVE SP offre la possibilité de cumuler deux ou trois options identiques ou non. • SPz Emplacement 2 Emplacement 1 •...
  • Page 134 UNIDRIVE SP Mise en service H3.25.2 - Module SM-I/O PLUS 1x.20 :Mot d’état des entrées et sorties logiques 1x.01 :Type de module 1x.50 :Lecture mise en sécurité • Entrées/sorties logiques 1x.29 Logique de commande Négative 0.00 Positive Sélection entrée/sortie 1x.31 Etat E/S 21.51...
  • Page 135 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-I/O PLUS (suite) • Entrées logiques 1x.29 Logique de commande Négative Destination Positive Inversion logique Etat entrée 1x.24 1x.14 borne 6 0.00 Entrée logique 1x.04 0.00 21.51 Destination Inversion logique Etat entrée 1x.25 borne 7 1x.15...
  • Page 136 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-I/O PLUS (suite) • Entrées analogiques Inversion de polarité Destination 1x.43 1x.42 0.00 Niveau entrée 0.00 Mise à l'échelle Entrée A - D analogique 1x.40 1x.41 10 bits 21.51 Inversion de polarité Destination 1x.47 1x.46...
  • Page 137 UNIDRIVE SP Mise en service Notes MisEnServToutAppliLED 12/13 65/80...
  • Page 138 UNIDRIVE SP Mise en service H3.25.3 - Modules SM-I/O Lite et SM-I/O Timer 1x.20 1x.01 :Mot d’état des entrées et sorties logiques :Type de module 1x.50 :Lecture mise en sécurité module 1x.02 :Version logicielle module 1x.51 1x.03 :Sous version logicielle module :Indication perte de courant •...
  • Page 139 2 (4-20 mA) Sortie 0.00 analogique 3 (20-4 mA) borne 3 4 (Volt) 21.51 21.51 • Référence codeur : incompatible avec l’Unidrive SP • Horloge (module SM-I/O Timer uniquement) Minutes/secondes Mode de mise à jour 1x.34 de l'horloge 1x.30 Jours/Heures...
  • Page 140 UNIDRIVE SP Mise en service H3.25.4 - Module SM-I/O 32 1x.01 1x.50 :Type de module :Lecture mise en sécurité 1x.02 1x.51 :Version du logiciel module :Sous version du logiciel module 1x.20 :Mot d’état des entrées et sorties logiques • Affectation classique des entrées/sorties 0.00...
  • Page 141 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-I/O 32 (suite) 0.00 Connecteur SUB-D 32 Sélection entrée/sortie 1x.29 21.51 Etat E/S Sortie Entrée 1x.24 Source ou Destination ou sortie Inversion 1x.14 1x.04 0.00 logique logique DIO4 0.00 Entrée 21.51 Destination Inversion logique 1x.25...
  • Page 142 UNIDRIVE SP Mise en service H3.25.5 - Module SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Type Auto- Détection codeur configuration erreur Terminaison 1x.01 Type de module 1x.02 Version logicielle du module 1x.15 1x.18 1x.17 1x.16 (aa.bb) Validation 1x.50 Etat des mises 1x.51 Version logicielle Caractéristiques codeur...
  • Page 143 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS (suite) Sélection 3.26 Menu 3 retour vitesse Menu 13 Sélection retour vitesse 21.21 Menu 21 moteur 2 Destination référence retour Information de position 1x.23 Compte- Position Position 0.00 Référence tours fine Référence...
  • Page 144 UNIDRIVE SP Mise en service H3.25.6 - Modules SM-ENCODER PLUS et SM-ENCODER OUTPUT PLUS Verrouillage retour de position 1x.49 Menu 13 Information Retour position Position initialisé de position Terminaison Compte- Position tours Vitesse 1x.16 Compte- Position Filtre 1x.45 tours retour 1x.29...
  • Page 145 UNIDRIVE SP Mise en service H3.25.7 - Module SM-RESOLVER Retour position initialisé 1x.45 Menu 13 Position Bornier Module SM-Resolver Compte- Position SINLOW Résolveur tours SINHIGH Filtre retour Vitesse COSLOW 1x.10 Résolution 1x.04 1x.05 COSHIGH 1x.19 1x.03 1x.13 Excitation REF HIGH (excitation) REF LOW (excitation) 1x.15...
  • Page 146 UNIDRIVE SP Mise en service H3.25.8 - Module SM-Bus de terrain Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.01 Type de module 0 à 599 1x.02 Version logicielle du module 0 à 99,99 1x.03 Adresse station 65535 65535 1x.04 Vitesse de transmission -128 à...
  • Page 147 UNIDRIVE SP Mise en service H3.25.9 - Module SM-Applications Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.01 Type de module 0 à 599 1x.02 Version logicielle du module (xx.yy) 0 à 99,99 1x.03 Etat du programme Sypt None(0), Stop(1),Run(2), Trip(3) 1x.04...
  • Page 148 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-Applications (suite) Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.31 Source 3e mot cyclique CTNet easy mode 0 à 9999 1x.32 Transfert destination slot 1 0 à 9999 1x.33 Transfert destination slot 2 0 à 9999 1x.34...
  • Page 149 UNIDRIVE SP Mise en service H3.26 - Menu 18 : paramètres application Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramètre application 18.01 -32768 à + 32767 (mémorisé à la mise hors tension) 18.02 à Paramètres application -32768 à + 32767 18.10...
  • Page 150 UNIDRIVE SP Mise en service H3.29 - Menu 21 : Paramètres de fonctionnement d’un deuxième moteur Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé EUR : 50,0 Hz EUR : 1500min 21.01 Limite maximum 0 à 550,0 Hz 0 à LIM N MAX...
  • Page 151 UNIDRIVE SP Mise en service H3.30 - Menu 22 : Paramétrage du menu 0 (suite) Configuration du menu 0 Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramétrage de 0.31 du menu 0 22.01 1.00 à 21.51 11.33 Paramétrage de 0.32 du menu 0 22.02...
  • Page 152 UNIDRIVE SP Mise en service Notes MisEnServToutAppliLED 12/13 80/80...
  • Page 153 UNIDRIVE SP Communication Sommaire I1 - Liaison série.......................... 2 I1.1 - Localisation et raccordement ........................2 I1.2 - Isolation ..............................2 I1.3 - Protocoles..............................2 I1.4 - Paramétrage ............................... 2 I1.5 - Mise en réseau ............................2 I2 - Paramétrage par PC ......................2 I3 - Mot de contrôle et mot d’état ....................
  • Page 154 +24V (100mA) I1.5 - Mise en réseau 0V isolé Validation Tx Le port série de l’UNIDRIVE SP permet au variateur de Rx Tx communiquer avec un réseau RS 485 2 fils. Blindage • La connexion du variateur compte pour 2 unités de charge Pour valider la résistance de terminaison, relier la broche 8...
  • Page 155 Communication I3 - Mot de contrôle et mot d’état 10.40 : Mot d’état Les ordres de commande de l’UNIDRIVE SP peuvent être gérés par un seul paramètre 6.42, appelé " mot de contrôle ". Bits du En effet, la valeur de 6.42 correspond à un mot dont chaque Paramètres...
  • Page 156 Trame envoyée par le Maître : I4.4 - Affectation des paramètres Octets Description Les variateurs UNIDRIVE SP sont paramétrés en utilisant Adresse de l’esclave (1 à 247) une notation menu.paramètre. Code fonction 0x03 Les index "menu" et "paramètre" peuvent prendre les valeurs 0 à...
  • Page 157 UNIDRIVE SP Communication I4.6.2 - Code fonction 16 : écriture Trame envoyée par le Maître : Ecriture d'une zone contiguë de registres. L'esclave impose Octets Description une limite haute sur le nombre de registres qui peuvent être Adresse de l’esclave (1 à 247) écrits.
  • Page 158 UNIDRIVE SP Communication I4.7 - Délai d'attente Exemple: Adresse esclave : 08 En MODBUS RTU, lorsque le maître envoie un message à Lecture de 20.01 à 20.04 paramètres 32 bits, en utilisant un esclave, il impose un délai d'attente entre la fin de sa le code fonction 03.
  • Page 159 UNIDRIVE SP Communication I4.8.3 - Ecritures d'un type de paramètre différent de celui sélectionné L'esclave permettra l'écriture d'une valeur de 32 bits dans un paramètre 16 bits, dans la mesure où la valeur 32 bits n'excède pas la plage normale d'un paramètre 16 bits.
  • Page 160 UNIDRIVE SP Communication Notes ComGenerale 06/08...
  • Page 161 UNIDRIVE SP SMARTCARD et PROGRAMMATION LADDER INTERNE (ONBOARD PLC) Sommaire J1 - SMARTCARD ........................2 J1.1 - Fonctionnalités et installation ........................2 J1.2 - Sauvegarde d’un jeu de paramètres......................2 J1.2.1 - Sauvegarde manuelle ............................. 2 J1.2.2 - Sauvegarde automatique ..........................2 J1.2.3 - Sauvegarde pour transfert automatique dans un autre variateur..............
  • Page 162 Reset 0.30 Prog (2) Après le transfert, 0.30 variateur dans la SMARTCARD avec Unidrive SP tailles 1 à 6 : SMARTCARD retourne à 0 (none). insérer la carte avec cette flèche pointant vers le haut Pour sauvegarder les paramètres liés à une option SM- ATTENTION : Applications (SM-POS, SM-SYN, ...
  • Page 163 UNIDRIVE SP SMARTCARD et PROGRAMMATION LADDER INTERNE (ONBOARD PLC) J1.2.3 - Sauvegarde pour transfert automatique dans un J1.3.1 - Chargement manuel autre variateur ATTENTION : ATTENTION : • Le variateur doit être à l’état "inh" avant d’effectuer le Si la SMARTCARD contient déjà des paramètres, ils paramétrage.
  • Page 164 UNIDRIVE SP SMARTCARD et PROGRAMMATION LADDER INTERNE (ONBOARD PLC) J1.4 - Fonctions développées J1.4.1 - Fonctions de la SMARTCARD Les fonctions de la SMARTCARD peuvent être activées à SMARTCARD contient 999 blocs de données : l'aide du paramètre 0.30 (11.42) ou du paramètre 0 de - les blocs 1 à...
  • Page 165 UNIDRIVE SP SMARTCARD et PROGRAMMATION LADDER INTERNE (ONBOARD PLC) 11.40 J1.4.2 - Paramètres SMARTCARD : Checksum du bloc 11.36 : Dernier jeu de paramètres transféré par Plage de variation : 0 à 65335 SMARTCARD Indique la " checksum " (somme de contrôle) du bloc de données sélectionné...
  • Page 166 Le programme peut être élaboré à partir du logiciel SYPTLITE (disponible sur le CD ROM livré avec le variateur), qui permet de créer des diagrammes simples en logique Ladder exécutable par l'Unidrive SP. Le programme est transféré au variateur via le port RJ45 ou une SMARTCARD.
  • Page 167 UNIDRIVE SP Diagnostics Sommaire K1 - Introduction ......................... 2 K2 - Indications concernant le fonctionnement............... 2 K3 - Alarmes en cours de fonctionnement................2 K4 - Déclenchements sur mise en sécurité................3 K4.1 - Tableau des mises en sécurité........................ 3 K4.2 - Mises en sécurité...
  • Page 168 CEM interne est bien déconnecté (se reporter à la section B4.2). K2 - Indications concernant le fonctionnement L'afficheur inférieur de l'Unidrive SP permet de visualiser Etat de l’état du variateur à l'arrêt ou en fonctionnement.
  • Page 169 Nota : Dans le tableau, les mises en sécurité liées aux connue en consultant la valeur du paramètre 10.20 par la options de l'UNIDRIVE SP contiennent la lettre X, liaison série. La valeur de 10.20 indique alors un code de représentant le numéro de l’emplacement du module ayant...
  • Page 170 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison de la mise en sécurité Solution Afficheur • S’assurer que les modules de puissance sont correctement raccordés et Le nombre de modules de ConF.P alimentés puissance ne correspond pas à la • S’assurer que la valeur dans 11.35 correspond bien au nombre de (111) valeur mémorisée dans 11.35...
  • Page 171 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison de la mise en sécurité Solution Afficheur • Vérifier que les signaux codeur ne sont pas perturbés Enc3 Offset de phase UVW du codeur • Effectuer de nouveau la procédure de mesure d’offset (191) incorrect pendant le •...
  • Page 172 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison de la mise en sécurité Solution Afficheur Enc17 Problème codeur sincos rotatif : • Sélectionner un autre type de codeur (167) les périodes par tour obtenues • Le codeur est endommagé lors de la phase d’auto- configuration n’est pas une...
  • Page 173 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison de la mise en sécurité Solution Afficheur O.ht4.P Surchauffe du redresseur d’un • Vérifier que les ventilateurs tournent, les orifices de refroidissement ne sont (102) module de puissance ou d’une pas obstrués, la température ambiante est inférieure à 50°C, et que l' espace résistance de protection du pont...
  • Page 174 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison de la mise en sécurité Solution Afficheur 0V.P Surtension d’un module de • Prévoir une résistance de freinage (option). Dans le cas où une résistance (106) puissance (supérieure à la est déjà connectée, diminuer sa valeur (dans la limite autorisée).
  • Page 175 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison de la mise en sécurité Solution Afficheur SL.rtd Le mode fonctionnement du • Appuyer sur la touche Reset (215) variateur a changé et les • Si la mise en sécurité persiste, consulter LEROY-SOMER données du module ne •...
  • Page 176 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison de la mise en sécurité Solution Afficheur t127 • Mise en sécurité sur la liaison • Vérifier le câblage (127) RS485 en Modbus RTU • Vérifier la configuration du variateur, la vitesse de transmission, l’adressage •...
  • Page 177 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison de la mise en sécurité Solution Afficheur Unid.P Mise en sécurité inconnu d’un • Vérifier tous les câblages entre les modules de puissance (110) module de puissance • Vérifier que les câbles sont acheminés dans des zones exemptes de perturbations UP.ACC...
  • Page 178 UNIDRIVE SP Diagnostics K4.2 - Mises en sécurité liées à un module option K4.2.1 - Tableau des mises en sécurité Dans le tableau, les mises en sécurité contiennent la lettre X qui représente l’emplacement du module responsable de la mise en sécurité.
  • Page 179 UNIDRIVE SP Diagnostics • Code erreur pour un module application : • Code erreur pour un module Entrées/Sorties : Valeur Problème Valeur Type module Problème Niveau utilisateur dépassé Tous Pas d’erreur Erreur inconnue Tous Court-circuit sortie logique Paramètre inexistant SM-I/O Lite, Courant de l’entrée...
  • Page 180 UNIDRIVE SP Diagnostics K4.3 - Codes des mises en sécurité par liaison série Une mise en sécurité peut être lue par la liaison série, à l'aide du paramètre 10.20 qui indique un code. Le tableau ci-dessous donne la correspondance de ces codes avec les mises en sécurité détectées par le variateur ou par les options.
  • Page 181 UNIDRIVE SP Options Sommaire L1 - Introduction ......................... 3 L2 - Modules SM ......................... 4 L2.1 - Généralités .............................. 4 L2.2 - Récapitulatif modules SM ........................4 L2.3 - Accès aux emplacements ........................5 L2.4 - Insertion du module dans le variateur...................... 5 L2.5 - Retrait d’un module option........................
  • Page 182 UNIDRIVE SP Options Sommaire L2.21 - Module SM-Applications Lite ....................... 17 L2.21.1 - Généralités .............................. 17 L2.21.2 - Raccordement ............................17 L3 - Filtres RFI extérieurs......................18 L3.1 - Généralités ............................18 L3.2 - Caractéristiques............................. 18 L4 - Ferrites ..........................20 L4.1 - Généralités ............................
  • Page 183 UNIDRIVE SP Options L1 - Introduction • L’UNIDRIVE SP et ses options Résistance de freinage extérieure Afficheurs Résistance de freinage Afficheur LCD Afficheur LED Afficheur LED intégrable pour variateurs pour variateurs pour variateurs SPz (SPz, tailles 1 et 2 tailles 1 à 6 tailles 1 à...
  • Page 184 être endommagée. modules: emplacements 1, 2 et 3 (se reporter au § L2.4). L'Unidrive SP offre la possibilité de cumuler 2 options pour le SPz, 3 options pour les tailles 1 à 6, identiques ou non. • Paramétrage Pour le paramétrage des fonctions liées aux modules:...
  • Page 185 UNIDRIVE SP Options L2.3 - Accès aux emplacements L2.4 - Insertion du module dans le variateur • Pour insérer un module, mettre le variateur hors • Variateurs SPz tension (y compris les alimentations +24V et +48V), Enlever les capots de protection des connecteurs.
  • Page 186 UNIDRIVE SP Options • Variateurs tailles 1 à 6 L2.5 - Retrait d’un module option Positionner le module parallèlement au variateur et appuyer Dans le cas où il est nécessaire de démonter le module, doucement sur le logement disponible situé au plus bas, suivre les instructions ci-dessous.
  • Page 187 UNIDRIVE SP Options L2.6 - Module SM-I/O Plus L2.6.3 - Caractéristiques • Bornier PL2 L2.6.1 - Généralités Le module SM-I/O Plus permet d'augmenter le nombre 0V Commun (logique) d'entrées et de sorties du variateur. Cette option est Entrée ou sortie logique (F1) totalement configurable.
  • Page 188 UNIDRIVE SP Options L2.7 - Modules SM-I/O Lite et SM-I/O Timer Sortie analogique, tension ou courant L2.7.1 - Généralités Réglage usine 0 à 10V Les modules SM-I/O Lite et SM-I/O Timer permettent Tension/courant 0 à 10V/mA suivant le type de signal (voir 1x.39)
  • Page 189 UNIDRIVE SP Options L2.8 - Module SM-I/O 32 L2.8.3 - Caractéristiques L2.8.1 - Généralités Le module SM-I/O 32 permet d’augmenter le nombre à Entrées ou sorties logiques DIO1 à DIO32 d’entrées et de sorties du variateur. Fonctions supplémentaires : Logique de commande Logique positive uniquement - 32 entrées/sorties logiques,...
  • Page 190 Fonctions Description et sa vitesse de transmission peut aller jusqu’à 1 Mbit/s. SUB-D L’Unidrive SP alimente le module en interne. Grâce à Blindage Raccordement pour le blindage du câble l’alimentation de secours du variateur (borne 2, voir section RxD/TxD-P Ligne de données positives (B)
  • Page 191 78 Kbits/s en TP/FT-10. Ce module est plutôt dédié au tertiaire et aux réseaux HVAC. BUS IN BUS OUT L'Unidrive SP alimente le module en interne. Grâce à l'alimentation de secours du variateur (borne 2, voir section Broches Fonctions Description E2.2), l'électronique du variateur et de ses modules est...
  • Page 192 Il intègre un micro-processeur dont la vitesse de transmission peut aller jusqu'à 16 Mbit/s. L'Unidrive SP alimente le module en interne. Grâce à l'alimentation de secours du variateur (borne 2, voir section E2.2), l'électronique du variateur et de ses modules est maintenue, ce qui permet au réseau de continuer à...
  • Page 193 UNIDRIVE SP Options L2.17.3 - Caractéristiques connecteur SK1 Codeurs SinCos avec voies U, V, W Codeurs incrémentaux en quadrature, Fréquence/Direction, 7 Voie U Avant/Arrière 8 Voie U\ 1 Voie B ou F ( ) ; voie A ou F (...
  • Page 194 UNIDRIVE SP Options • Simulation codeur incrémentaux Sorties codeur Bornes 3 Sortie Voie A ou F ou Data (Data pour SSI) Ab.L Fd.L 4 Sortie Voie A \ ou F \ ou Data \ (Data\ pour SSI) 5 Sortie Voie B...
  • Page 195 UNIDRIVE SP Options L2.18.3 - Caractéristiques Bornier PL1 (Entrées codeur) 1 Voie B ou F 2 Voie B\ ou F\ 3 Voie A ou D ou R 4 Voie A\ ou D\ ou R\ 5 Voie Z ou 0 ou C 6 Voie Z\ ou 0\ ou C\ Caractéristiques...
  • Page 196 UNIDRIVE SP Options L2.19 - Module SM-Resolver Entrée résolveur SIN LOW L2.19.1 - Généralités Entrée résolveur SIN HIGH Le module SM-Resolver permet au variateur d'exploiter le Entrée résolveur COS LOW signal d'un résolveur, utilisé comme retour d'information de position ou de vitesse, et de simuler un signal codeur Entrée résolveur COS HIGH...
  • Page 197 Le module SM-Applications permet d'étendre les fonctions Le module SM-Applications Lite permet d'étendre les de l'Unidrive SP. En effet, le variateur peut en standard fonctions de l'Unidrive SP. En effet, le variateur peut en contrôler des applications telles que le contrôle de rampes, standard contrôler des applications telles que le contrôle de...
  • Page 198 UNIDRIVE SP Options L3 - Filtres RFI extérieurs L3.1 - Généralités ATTENTION : Utiliser un filtre RFI réseau extérieur pour chaque Les filtres réseau sont utilisés pour réduire les émissions variateur. électro-magnétiques des variateurs, et répondre ainsi aux normes d'émission de la CEM.
  • Page 199 UNIDRIVE SP Options FS23072-19-07, FS23073-17-07, FS23074-11-07 FS6008-30-07, FS6008-32-07, FS6008-62-07, FS6008-75-07 Ø5,3mm B84143-A32-R207, B84143-A75-R207, B84143-A30-R207 Ø6,5mm H H1 Ø5,3mm 6,5mm FS6008-10-07, FS6008-16-07 B84143-A10-R207, B84143-A16-R207 B84143-A0101-R207 Ø6,5mm 18,8 18,8 H H1 LINE LOAD 6,5mm FS6008-101-35, FS6008-58-53, FS6008-164-40, FS6008-95-35 B84143-A101-R207, B84143-A58-R207, B84143-A165-R207, B84143-A95-R207,...
  • Page 200 UNIDRIVE SP Options Largeur Hauteur Profondeur Section Poids Bornes L1, L2, L3 Borne câbles de Couple de Section Couple de Référence filtre (mm) (mm) (mm) sortie (kg) Ø serrage câbles max. serrage (N.m) ) AWG (N.m) FS23072-19-07 FS23073-17-07 FS23074-11-07 FS6008-10-07...
  • Page 201 UNIDRIVE SP Options L5 - Selfs MC L5.1 - Généralités ATTENTION : Les selfs MC sont livrées avec des câbles d'une longueur Les selfs MC sont des selfs triphasées pour atténuer les de 30 cm. courants HF de fuite à la terre, ainsi que les perturbations émises.
  • Page 202 UNIDRIVE SP Options L7 - Selfs de ligne L7.1 - Généralités L7.2 - Caractéristiques électriques Les selfs de ligne permettent de réduire le risque Référence Intensité Inductance Pertes Calibre d'endommagement des variateurs suite à un déséquilibre Self (mH) entre phases ou à de fortes perturbations sur le réseau.
  • Page 203 UNIDRIVE SP Options L8 - Résistance de freinage L8.1 - Généralités Pendant le freinage, l'énergie est renvoyée vers le variateur qui ne peut absorber qu'une énergie équivalente à ses pertes • La résistance de freinage doit être installée de propres. Lorsque l'énergie à dissiper est supérieure, la manière à...
  • Page 204 UNIDRIVE SP Options • Montage sur taille 1 • Montage sur taille 2 - Retirer le capot supérieur du variateur. Casser 2 onglets - Retirer le capot supérieur du variateur. Casser 2 onglets prédécoupés du capot pour le passage des câbles de la prédécoupés du capot pour le passage des câbles de la...
  • Page 205 UNIDRIVE SP Options Pour un montage du variateur en surface (radiateur dans • Tailles 4 à 6 l’armoire) : - Installer les presse-étoupes sur les câbles de la résistance UNIDRIVE SP (lubrifier si nécessaire). (Bornier inférieur) - Sertir les câbles et les raccorder aux bornes BR et DC2 (couple de serrage 1,5N.m maxi).
  • Page 206 Nota : si la résistance de freinage intégrable doit être utilisée à une puissance supérieure à sa puissance moyenne/2, valider la ventilation grande vitesse par 6.45 = On (1). L8.4.3 - Résistances de freinage extérieures Valeur Puissance Courant Puissance Possibilité d’association avec UNIDRIVE SP crête (W) ** ohmique thermique efficace Type résistance 1,5TL 4,5TL...
  • Page 207 UNIDRIVE SP Options Résistances en fonction de l’application Mouvements horizontaux Mouvements horizontaux Mouvements verticaux descente Mouvements verticaux descente < Pmot  20 sec. à CN/2 à CN 120 sec. Calibre Résistance t/ Résistance t/ Résistance t/ Résistance t/ SPz 1T...
  • Page 208 UNIDRIVE SP Options • RF-MD-2000-75, RF-MD-3000-25, RF-MD-3000-12 Protection : IP20 Fixations (mm) Dimensions (mm) Masse Type Ø 11 (kg) RF-MD-2000-75 RF-MD-3000-25 RF-MD-3000-12 • RF-MD-5500-40, RF-MD-7500-10, RF-MD-7500-5, RF-MD-11000-25, RF-MD-11000-15, RF-MD-11000-5, RF-MD-15300-3,85, RF-MD-19500-10 P + 60 P - 80 L - 28 Trous de fixation Ø13...
  • Page 209 " Ces cordons permettent de relier le port série du PC à la liaison série RS 485 de l’Unidrive SP. Utiliser le cordon " CT COMMs cable " pour un PC avec un port RS 232, et le cordon " USB/485 converter " pour un PC avec port USB.
  • Page 210 Non disponible Non disponible * Finition côté Unidrive SP Nota : Dans la désignation, xxx définit la longueur du câble. Cette longueur peut être comprise entre 1 et 100m. Toutefois la longueur 10 m a été standardisée afin de favoriser les délais courts.
  • Page 211 UNIDRIVE SP Options • Caractéristiques Codeur incrémental SinCos liaison (asyn.) ou résolveur EndAt ou Codeur incrémental Description (servo) ou SinCos liaison SinCos liaison (servo) Hiperface (asyn.) Hiperface (servo) ou SSI PH0514 (asyn.) ou Effet Hall gaine extérieure Isolant conducteurs Classe...
  • Page 212 L’Intercod 15 et le " 15 way D-Type converter " (UT01) • Intercod 15 permettent de convertir la prise codeur HD-15 points du Cette interface est composée d’un cordon de raccordement variateur UNIDRIVE SP en un bornier de 15 bornes. et d’un module interface. Type 15 conducteurs 0,22 mm blindé...
  • Page 213 UNIDRIVE SP Options L11 - " 15V single ended logic inputs (UT02) " L11.1 - Généralités ATTENTION: S'assurer que l'alimentation du capteur est bien de +15V. Ce module permet au variateur de gérer des entrées 15V en Paramétrer 3.36 à 15V. En fonction de la longueur des mode commun, comme le signal d’un capteur à...
  • Page 214 UNIDRIVE SP Options L12 - Afficheur LCD Cette console à afficheur LCD peut être déportée en façade d’armoire. Repère Fonction Afficheur LCD retro-éclairé permettant de visualiser sur 3 lignes : - l’état de fonctionnement du variateur et ses principales données, - les principaux paramètres de réglage via un...
  • Page 215 UNIDRIVE SP Maintenance Sommaire M1 - Introduction et mise en garde ................... 3 M2 - Entretien - Mesures - Tests....................3 M2.1 - Entretien ..............................3 M2.2 - Mesures de tension, courant et puissance ..................... 3 M2.3 - Tests des étages de puissance ......................4 M3 - Réparations - Echange.......................
  • Page 216 UNIDRIVE SP Maintenance M1 - Introduction et mise en garde • Tous les travaux relatifs à l'installation, la mise • Lors de travaux sur un moteur ou ses câbles en service et la maintenance doivent être effectués d'alimentation, assurez-vous que l'alimentation du par du personnel qualifié...
  • Page 217 UNIDRIVE SP Maintenance M2.3 - Tests des étages de puissance • Test par l'intermédiaire du bornier Ce test est assez sommaire. Une réponse positive ne signifie • Remarques préliminaires : pas nécessairement que les étages de puissance sont Les tests exposés ci-dessous sont destinés à faire un test corrects.
  • Page 218 UNIDRIVE SP Maintenance Notes Maintenance 03/08...
  • Page 220 Moteurs Leroy-Somer Siège social : Boulevard Marcellin Leroy - CS 10015 16915 ANGOULÊME Cedex 9 Société par Actions Simplifiées au capital de 65 800 512 € RCS Angoulême 338 567 258 www.leroy-somer.com...