Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 108

H3.12 - Menu 4 : Boucle de courant, régulation de couple en servo
Retour
3.02
vitesse
Référence finale
+
+
3.01
Menu 3
Vitesse
Niveau de
nulle
vitesse
3.05
prioritaire
Niveau de
vitesse
prioritaire
Référence
Enroul/
couple
+
Déroul
4.08
I nominal
variateur
+
Sélection
offset 11.32
1
0
4.10
Offset
4.09
couple
Constante de
temps thermique *
Courant
5.07
au calage
Charge Limitation de
nominale courant active
10.08 10.09
• Lorsque le mode commande en couple sans contrôle de la vitesse est validé (4.11 = 1) et sur couple résistant nul,
le variateur accélère jusqu'au seuil de survitesse 3.08 (mise en sécurité). Si 3.08 est à 0, la vitesse maximum atteinte
sera de 1.06 + 20 %.
• Lorsque les modes 2 ou 3 sont sélectionnés, le variateur ne tient pas compte du mode d'arrêt paramétré et provoque un
arrêt sans rampe.
* Lorsque le moteur 2 est sélectionné (11.45 = On (1)), ces paramètres ne sont plus actifs et sont remplacés par les paramètres
du menu 21.
Paramètres
4.01
4.02 - 4.17
4.03 - 4.04 - 4.18
4.05 - 4.06 - 4.07
4.08 - 4.09
4.12 - 4.23
4.13
4.14
4.15
4.16 - 4.22 - 4.25
4.19
4.20
4.24
MisEnServToutAppliLED
H
F f 12/13 36/80
UNIDRIVE SP
Mise en service
Sélection mode de
régulation de couple
4.11
Sortie
boucle
de vitesse
0
3.04
1
2
3
+
4
+
Limitations de courant
4.05 Moteur *
4.06 Générateur *
4.07 Symétrique *
Sélection
thermique basse vitesse
mode
4.15 4.16
Détection de surcharge
Intégration de surcharge
résistance de freinage
10.39
Plage de variation
0 à I VAR (A)
MAX
± I VAR (A)
MAX
± I MAX (%)
ACTIF
0 à LIM. IM1 MAX (%)
± I UTIL. (%)
MAX
0 à 25,0 ms
0 à 30000
0 à 30000
0 à 3000,0 s
OFF (0) ou On (1)
0 à 100 %
± I UTIL. (%)
MAX
± I MAX (%)
ACTIF
Filtre 1 boucle de courant
4.12
Sélection gain
boucle de vitesse
3.16
Référence
couple
Référence
courant
finale
+
4.03 4.04
-
Limitation
de
courant
prioritaire
4.18
Mode protection
4.25
Alarme Intégration
surcharge It de surcharge
10.17 4.19
TL : 75 / T : 150 / TM : 180 / TH : 215
TL : 1000 / T : 2000 / TM : 2400 / TH : 3000
Filtre 2 boucle de courant
4.23
Gains
boucle
0 1
de
courant
P* 4.13
+
Filtre
I* 4.14
-
Mesure de courant
I actif
Mise à
l'échelle
4.24 4.02
% I actif/
4.20
I actif nominal
I total
4.01
I magnétisant
4.17
4.22 Compensation d'inertie
Réglage usine
-
-
-
175,0 %
-
0
20,0 s
OFF (0)
-
-
175,0 %