Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 79

Autocalibrage avec rotation
• Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé
de la charge.
• Si présence d'un frein, s'assurer de son desserrage
(ré-activer le frein après l'autocalibrage).
• S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et
les biens.
• Une fois la procédure achevée, le moteur s'arrêtera
automatiquement en roue libre.
• La procédure peut être interrompue à tout moment en
donnant un ordre d'arrêt, en pressant le bouton arrêt du
clavier, ou en ouvrant le circuit de verrouillage.
• Quels que soient la référence et le sens de rotation
demandés, le moteur effectue 2 rotations électriques
à petite vitesse.
Mesure de l'angle de déphasage du codeur esclave (0.43), et
réglage des gains de la boucle de courant.
Nota : Si le variateur est surcalibré par rapport au moteur
utilisé, paramétrer 0.40 = 1 pour la mesure de l'angle de
déphasage uniquement.
• 0.40 : paramétrer à 2.
• Déverrouiller le variateur.
• Donner un ordre de marche.
• Le moteur se met en rotation. Attendre l'arrêt complet.
Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de
marche.
Accoupler le moteur à la charge.
• Vérifier que le moteur est à l'arrêt.
• S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et les biens.
• Une fois la procédure achevée, le moteur s'arrêtera automatiquement en roue libre.
• La procédure peut être interrompue à tout moment en donnant un ordre d'arrêt, en pressant le bouton arrêt du
clavier, ou en ouvrant le circuit de verrouillage.
• La charge ne doit pas augmenter avec la vitesse.
• 0.40 : paramétrer à 3.
• Déverrouiller le variateur.
• Donner un ordre de marche.
Le moteur effectue plusieurs rotations de 1/3 à 2/3 de la vitesse nominale.
Attendre l'arrêt complet.
Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de marche.
Nota : Pour l'optimisation des gains de la boucle de vitesse, la mesure d'inertie est nécessaire. Pour plus d'explications, se
référer à la notice d'explication de paramètres réf. 3655 (paramètre 3.17) disponible sur le CD Rom.
Paramétrage de la commande du frein moteur géré par le variateur
• 12.41 : Validation commande de frein
1(rel) : le relais variateur (bornes 41, 42) est affecté à l'information frein desserré (12.40). L'information "variateur
prêt" est alors ré-aiguillée sur la logique borne 25.
2(dIO) : la sortie logique borne 25 est affectée à l'information frein dessérré (12.40)
3(User) : affectation libre de l'information frein desserré (12.40).
Pour la valeur 3(User) et pour affiner les réglages complémentaires de la commande de frein (temporisations, niveaux de
courant, ...), se reporter au menu 12 de la section H3.21 et à la notice "explications de paramètres" réf. 3655.
• 0.00 : Entrer la valeur 1000, puis appuyer sur la touche Reset
Le variateur est prêt à fonctionner, ou en attente de paramétrage complémentaire
UNIDRIVE SP
Mise en service
A
OUI
Possibilité de désaccoupler le moteur ?
Mesure de l'angle de déphasage 0.43 du codeur avec faible
rotation.
• 0.40 : paramétrer à 5.
• Déverrouiller le variateur.
• Donner un ordre de marche.
Le moteur se met en rotation, le variateur affiche
alternativement " AutO " puis " tunE ". Attendre l'arrêt complet.
• Supprimer l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
• L'angle de déphasage est alors mis à jour.
Pour plus de détails, se reporter au § H2.2, paramètre 0.40
(indique les limites de cette procédure).
Mesure de la résistance statorique, de l'inductance transitoire
et des gains de la boucle de courant.
Vérifier que le moteur est à l'arrêt avant de procéder à
l'autocalibrage
• 0.40 : paramétrer à 4.
• Déverrouiller le variateur.
• Donner un ordre de marche.
Le moteur se met en rotation, le variateur affiche
alternativement " AutO " puis " tunE ". Attendre l'arrêt complet.
• Supprimer l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
Mesure d'inertie totale
OUI
Présence d'un frein ?
Mémorisation
NON
Autocalibrage avec faible rotation et à l'arrêt
NON
MisEnServToutAppliLED
H
F f 12/13 7/80