Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 171

Mnémonique
Raison de la mise en sécurité
Afficheur
Enc3 Offset de phase UVW du codeur
(191) incorrect pendant le
fonctionnement
Enc4 Problème de liaison avec le
(192) codeur
Enc5 Erreur de la somme de contrôle
(193) ou erreur CRC due au codeur
Enc6 Erreur codeur
(194)
Enc7 Problème d'initialisation codeur
(195)
Enc8 La configuration automatique à la
(196) mise sous tension n'a pas pu
s'effectuer
Enc9 L'information de retour de
(197) position du module n'est pas
accessible à partir de
l'emplacement sélectionné
Enc10 L'angle de phase codeur (3.25
ou 21.20) est incorrect
(198)
Enc11 Mise en sécurité générée en cas
(161) d'incohérence entre les signaux
sinus/cosinus et la position
mesurée en permanence via la
liaison série. Cette mise en
sécurité est en général due à une
perturbation des voies sinus-
cosinus
Enc12 Problème codeur Hiperface : le
(162) codeur ne peut pas être identifié
par la procédure d'auto-
configuration
Enc13 Problème de codeur EndAt : le
(163) nombre de tours codeur lus lors
de la phase d'auto-configuration
ne correspond pas à une
puissance de 2
Enc14 Problème de codeur EndAt : lors
(164) de la phase d'auto-configuration,
le nombre de bits qui définissent
la position codeur dans un tour
est trop important
Enc15 Problème codeur : le nombre de
(165) période par tour calculé lors de la
phase d'auto-configuration est
soit inférieur à 2, soit supérieur à
50 000
Enc16 Problème codeur EndAt : le
(166) nombre de bits de liaison série
par période pour un moteur
linéaire est supérieur à 255
UNIDRIVE SP
Diagnostics
• Vérifier que les signaux codeur ne sont pas perturbés
• Effectuer de nouveau la procédure de mesure d'offset
• Vérifier le montage mécanique du codeur
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier la vitesse de transmission et l'alimentation
• Vérifier que les signaux codeur ne sont pas perturbés
• Remplacer le codeur
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier que les signaux codeur ne sont pas perturbés
• Avec les codeurs EnDat, vérifier la résolution de la liaison et/ou procéder à
la configuration automatique 3.41
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Pour un codeur SSI, vérifier le paramétrage de l'alimentation ainsi que
le câblage
• Remplacer le codeur
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Appuyer sur Reset
• Vérifier que le type du codeur, son câblage et son alimentation sont
correctement paramétrées dans 3.38 et 3.36
• Procéder à la configuration automatique par 3.41
• Remplacer le codeur
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier la résolution de la liaison série
• Paramétrer 3.41 à 0, et entrer manuellement le nombre de tours codeur
3.33 et le nombre d'incréments par tour 3.34
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier le paramétrage de 3.26 (ou de 21.21si un deuxième moteur est
utilisé)
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier le raccordement codeur
• Procéder à un autocalibrage ou entrer la valeur du déphasage codeur
manuellement en 3.25 ou 21.20
• Dans le cas de mises en sécurité Enc10 intempestives liées à certaines
applications, la mise en sécurité peut être dévalidée en paramétrant une
valeur supérieure à 0 dans 3.08 (attention, une valeur trop importante peut
dévalider la détection d'une mise en sécurité codeur).
• Vérifier le blindage du câble codeur
• Vérifier que les signaux sinus et cosinus ne sont pas perturbés
• Vérifier que le type de codeur peut être reconnu par la procédure
d'autoconfiguration
• Vérifier le câblage du codeur
• Entrer les caractéristiques du codeur manuellement
• Sélectionner un autre type de codeur
• Sélectionner un autre type de codeur
• Le codeur est endommagé
• Le nombre de points par tour ou le pas polaire d'un moteur linéaire est
incorrect, par ex. 5.36 = 0 ou 21.31 = 0
• Le codeur est endommagé
• Sélectionner un autre type de codeur
• Le codeur est endommagé
Solution
K
F
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
DefToutAppli
e 03/08 5/14