Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 131

Menu 13 en boucle fermée et servo (suite)
Référence avant
limitations
1.01
Menu 1
Boucle de
position
dévalidée
2
3
A
4
1
5
1
0
Couple
6.08
à l'arrêt
B
Fenêtre
d'indexage
13.14
C
Indexage
Fin d'indexage
13.15
Paramètres
13.01 - 13.02 - 13.03
13.09
13.10
13.11 - 13.18 - 13.19 - 13.23 - 13.24
13.12
13.14
13.15
13.24
UNIDRIVE SP
Mise en service
Référence issue
du mode synchro
Mode de
synchro
13.10 13.10 = 5 ou 6
0
1
0
1
6
0
1
1
0
Boucle de
position validée
Plage de variation
- 32768 à + 32767
0 à 100,00 rads
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
Référence avant
rampes
0
Menu 2
1.03
Rampes
1.39
1
Sélection
référence issue
1.40
du mode synchro
13.10 = 1 ou 3 13.10 = 1 à 6
Erreur boucle position
Compte- Position Position
tours fine
13.01 13.02 13.03
13.11
13.24
-1
/rad
0 à 6
0 à 250
0 à 4096
Référence après
rampes
Référence
finale
+
3.01
2.01
+
Sélection entrée
supplémentaire
vitesse
3.23
1 0
Entrée
supplémentaire
3.22
vitesse
Gain boucle
de position
13.09
Limitation vitesse
13.12
de correction
Validation mode absolu
Compte tours référence
locale ignoré
Réglage usine
-
-1
25,00 rads /rad
0
OFF (0)
150
256
-
OFF (0)
MisEnServToutAppliLED
H
F f 12/13 59/80