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Leroy Somer UNIDRIVE SP Guide De Mise En Service

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3773 fr - 07.2004 / b
UNIDRIVE SP
Solution Positionnement
Guide de mise en service rapide

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Sommaire des Matières pour Leroy Somer UNIDRIVE SP

  • Page 1 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement Guide de mise en service rapide...
  • Page 2 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement • Des procédures inadaptées sont susceptibles d’engendrer de graves dommages corporels ou matériels. L’utilisation de ce guide ne peut se faire que par des per- sonnes qualifiées afin de respecter les précautions de sécurité...

  • Page 3: Table Des Matières

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Sommaire 1 - GÉNÉRALITÉS ..................4 1.1 - Mode absolu/mode relatif ...............4 1.2 - Prise d’origine sur capteur de référence.........4 1.3 - Butées.....................4 2 - INSTALLATION MODULES SM ............5 2.1 - Accès aux borniers .................5...

  • Page 4: Généralités

    1 - GÉNÉRALITÉS La solution SP POS propose toutes les fonctions requises pour une application Positionnement. Elle comprend : - un variateur UNIDRIVE SP, - un module SM-POS, - un module SM-I/O. Nota : Dans le cas où la solution Positionnement est gérée par un bus de terrain (utilisation d’un module SM-Bus de terrain en lieu et place du module SM-I/O), se reporter à...

  • Page 5: Installation Modules Sm

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 2 - INSTALLATION MODULES SM • Taille 3 ou 4 • Le variateur doit être hors tension. 2.1 - Accès aux borniers • Taille 1 ATTENTION : Démonter le filtre RFI interne sur un varia-...

  • Page 6: Raccordements

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 3 - RACCORDEMENTS 3.1 - Raccordement de puissance Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 Catégorie B ou 1.

  • Page 7: Raccordement Codeur

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 3.2 - Raccordement codeur Modes HD 15 Sincos liaison Sincos liaison variateur Incrémentaux Sincos EndAt ou SSI hiperface EndAt ou SSI : B ou F...

  • Page 8: Raccordement De Contrôle

    (voir raccordement codeur), la borne Capteur prise 8 du variateur n'est plus disponible. inférieur d'origine Marche/Arrêt • En réglage usine, l'UNIDRIVE SP est configuré en logique positive. Associer un variateur avec un 0V commun automatisme de logique de commande différente, peut entraîner le démarrage Entrée...
  • Page 9 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement Entrées I à I (SM-I/O) Permettent de sélectionner une position en mode direct ou codé Entrées I et I (SM-I/O) Commandent le déplacement du mobile en manuel, à vitesse réduite Sortie Ref.

  • Page 10: Paramétrage

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 4 - PARAMÉTRAGE 4.1 - Affichage et clavier • Afficheur LED Repère Fonction Permet de visualiser : - l’état de fonctionnement du variateur, - les paramètres de réglage, composés du menu du paramètre.

  • Page 11: Sélection Et Modification D'un Paramètre

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 4.2 - Sélection et modification d’un paramètre Action Commentaire Mise sous tension Variateur verrouillé (borne 31 ouverte) (état initial) : Accès au mode paramétrage. Le paramètre 0.10 s’affiche en clignotant.

  • Page 12: Niveau D'accès

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 4.3 - Niveau d’accès En réglage usine, seul le menu 0 est accessible par l’utilisateur (paramètres 0.00 à 0.50). Pour accéder aux autres menus, il faut : - sélectionner le paramètre 0.49 : sa valeur est à...

  • Page 13: Mise En Service

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 5 - MISE EN SERVICE Variateur hors tension, s'assurer que… • Le variateur est verrouillé • L'ordre de marche n'est pas validé • Le moteur et le codeur (et le frein si nécessaire) sont raccordés Mettre le variateur sous tension •...
  • Page 14 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement Possibilité de désaccoupler le moteur ? Autocalibrage avec rotation • Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé de la charge. Si présence d'un frein, s'assurer de son desserrage.
  • Page 15 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement Mesure d'inertie • Vérifier que le moteur est à l'arrêt. • S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et les biens.
  • Page 16 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement Mise à l'échelle automatique Cette mise à l'échelle permet au variateur de définir le rapport entre l'unité client et la rotation du moteur.
  • Page 17 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement Mode direct ? Mode direct Mode codé (sans parité) • Donner un ordre de marche. • 19.40 : entrer On (1), pour sélectionner le •...
  • Page 18 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement Si le codeur n’est pas un codeur incrémental standard LEROY-SOMER, suivre les indications ci-après. Autre codeur incrémental ou codeur Sincos sans liaison série ? 0.49...
  • Page 19 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 0.49 = L2 Entrer les caractéristiques du codeur Codeur SinCos avec liaison série Hiperface ou EndAt ou codeur EnDat Codeur Sincos avec liaison SSI ou codeur SSI •...

  • Page 20: Smartcard

    UNIDRIVE SP Solution Positionnement 6 - SMARTCARD La SMARTCARD est fournie en standard avec L’UNIDRIVE SP. Elle permet de sauvegarder les paramètres du variateur dans la SMARTCARD, ou de charger des paramètres dans le variateur à partir de la SMARTCARD.

  • Page 21: Diagnostics

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement 7 - DIAGNOSTICS • Indications sur le positionnement (paramètres de lecture seulement) : Paramètre Indication Unité 0.10 Vitesse moteur mesurée 0.11 Position réelle du mobile Unité...
  • Page 22 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement • Configuration des borniers Inversion Fonction Borne Source/Dest. Affectation logique Ref OK 8.21 8.11 19.31 (0.14) 8.22 8.12 19.33 (0.15) 8.23 8.13 18.42...
  • Page 23 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3773 fr - 07.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Positionnement Notes...
  • Page 24 LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223 S.A. au capital de 62 779 000 € www.leroy-somer.com...

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