Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi

Variateurs électroniques universels
L'UNIDRIVE SP est, en standard un
variateur alternatif destiné à l'alimentation de
moteurs asynchrones avec ou sans codeur
et de moteurs autosynchrones (Brushless).
Par paramétrage, l'UNIDRIVE SP peut donc
être configuré dans les différents modes de
fonctionnement suivants :
- Fonctionnement à contrôle vectoriel de
flux sans retour
Grâce à sa puissance de calcul, le variateur
contrôle séparément le courant magnétisant
et le
asynchrone standard. La vitesse et la
position du rotor sont calculées pour
contrôler le couple et la vitesse du moteur.
Ce mode de fonctionnement permet, sans
retour vitesse, d'obtenir des performances
très élevées et convient donc à la majorité
des applications.
Lorsque ce mode ne convient pas à
c e r t a i n e s a p p l i c a t i o n s p a r t i c u l i è r e s
(plusieurs moteurs alimentés par un seul
variateur, etc...), un mode (U/F) peut être
utilisé.
- Fonctionnement à contrôle vectoriel de
flux avec retour
L'utilisation de ce mode sur un moteur
asynchrone standard, permet de mieux
maîtriser le couple et la vitesse du moteur
sur une plus grande plage de vitesse (y
compris à la vitesse nulle) avec des
performances dynamiques accrues.
Le moteur doit être équipé d'un codeur
incrémental, SinCos, SSI, EnDat ou d'un
résolveur pour donner la position et la
vitesse du rotor.
- F o n c t i o n n e m e n t p o u r m o t e u r
autosynchrone
L'utilisation de ce mode avec un moteur
autosynchrone (moteur avec aimants
permanents au rotor) et équipé d'un codeur
incrémental, SSI, SinCos, EnDat ou d'un
r é s o l v e u r p e r m e t d e t r è s g r a n d e s
p e r f o r m a n c e s
l'entraînement d'axes par exemple.
Schéma fonctionnel
- UNIDRIVE SP
UNIDRIVE SP
Généralités
courant actif avec un
d y n a m i q u e s
Boucle
couple
P
Réf.
I
couple
D
Réf. I
magnet.
I cos ϕ
Boucle
vitesse
I sin ϕ
Calcul des
Référence
courants
vitesse
UNIDRIVE SP offre une grande flexibilité,
permettant son adaptation à tous les
automatismes.
• Dispose d'origine d'un grand nombre
d'entrées/sorties entièrement
configurables :
- 1 entrée codeur universelle (prise femelle
HD15),
- 1 entrée analogique 16 bits + signe en
tension,
- 2 entrées analogiques 10 bits + signe en
tension ou courant,
moteur
- 2 sorties analogiques 10 bits + signe en
tension ou courant,
- 3 entrées / sorties logiques,
- 3 entrées logiques,
- 1 entrée sécuritaire (en tension),
- 1 sortie relais.
• P r o p o s e d e s é r i e d e s f o n c t i o n s
d'automatisme :
- ET, OU, comparateurs, PID, temporisation,
compteurs, fonctions mathématiques.
Accessibles par le panneau opérateur sous
forme de paramètres, ou par le logiciel LS
SOFT avec un éditeur Ladder IEC 61131-3,
ces fonctions permettent de réaliser les
tâches d'un automate.
• Positionner, synchroniser, lever, enrouler
ou dérouler sont des applications courantes
de l'industrie. Pour chacune, UNIDRIVE SP
propose une solution complète qui remplit
l ' e n s e m b l e d e s f o n c t i o n s l i é e s à
l'application, et propose une notice
configurable, un assistant de paramétrage
et des outils de diagnostic intégrés.
• Grâce à sa flexibilité et son niveau de
performances, UNIDRIVE SP permet de
décentraliser l'ensemble des tâches liées à
l'application. Le module SM-Application offre
un haut niveau de performances (micro
contrôleur RISC 32 bits, multitâches,
synchronisation) et des possibilités de
programmation étendues (atelier logiciel
SYPT 2 langage IEC 61131-3 Ladder, littéral
et blocs fonctions, bibliothèque de base,
p o u r
c r é a t i o n d e r é s e a u i n t e r - v a r i a t e u r s
graphique, etc...).
• Possibilité de combiner jusqu'à 3 modules
option :
- entrées / sorties,
- seconde entrée codeur et sortie simulation
codeur,
- résolveur,
- bus de terrain, etc...
Paramètres
moteur
Elaboration
P
de 3
I Calcul
références
D
P.I.D.
Boucle
réactif
Sélection
Réseau
P Pont
W de
M puissance
DC
Bus
Image
vitesse
sans
M
retour
3
Image
vitesse
avec
retour Codeur
ou résolveur
E2.1