Pilotage Et Fonctions - Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi

Variateurs électroniques universels
Caractéristiques
Mode de régulation
Régulation
Couple constant, puissance constante
Fréquence de découpage
Capacité de surcharge
Freinage
Retour vitesse pour fonctionnement en
boucle fermée
Pilotage
Logique de commande
Références vitesses
Référence couple
Régulation de vitesse
Commande Avant/Arrière
Autocalibrage du variateur au moteur
Fonctionnement
Rampes accélération / décélération
Limitation de la vitesse minimum/
maximum
Mode d'arrêt
Sélection U/F dynamique
Reprise à la volée
UNIDRIVE SP

Pilotage et fonctions

UNIDRIVE SP
• Contrôle vectoriel boucle ouverte
• Contrôle vectoriel boucle fermée
• Lois tension/fréquence (U/F)
• Servo
• Référence vitesse
• Référence couple (régulation du courant moteur)
Réglage par la fréquence de base
3 - 4 - 6 - 8 - 12 et 16 kHz
Selon les calibres, déclassement en fonction de la fréquence de découpage ou ajustement
automatique de la fréquence de découpage en fonction de la charge
• 150 % IN variateur pendant 60 s
• 175 % IN variateur pendant 4 s (en mode moteur Servo)
• Hypersynchrone. Variateur seul ou avec options RF
• Par injection de courant continu
• Par codeurs incrémentaux
• Par codeurs EnDat ou SSI
• Par codeurs SinCos, SinCos avec liaison Hiperface, EnDat ou SSI
UNIDRIVE SP

• Négative niveau haut > + 15 V


• Positive niveau bas < + 5 V
• Analogique :
- tension differentielle ± 13 V (impédance d'entrée : 100 kΩ)
- tension 0/± 10 V en mode commun (impédance d'entrée : 100 kΩ)
- courant 0-20 mA, 4-20 mA ou 20-0 mA, 20-4 mA (impédance d'entrée : < 200 Ω à 20 mA)
• Numérique :
- au clavier
- en marche par impulsion
• Analogique :
- tension 0/± 10 V en mode commun (impédance d'entrée : 100 kΩ)
- courant 0-20 mA, 4-20 mA ou 20-0 mA, 20-4 mA (impédance d'entrée : 100 Ω)
• Numérique :
- au clavier par incrémentation
Réglage par programmation des coefficients « proportionnelle » et « intégrale » et « dérivée » de la boucle de vitesse
• Par inversion de la polarité de la référence
• Par entrées logiques
• Par le panneau opérateur
Mesure des caractéristiques moteur (cos ϕ, I magnétisant et résistances statoriques) ainsi que le retour codeur.
UNIDRIVE SP
Réglages séparés de 0 à 3200 s. Courbe linéaire ou en "S".
Arrondi de la rampe en "S" réglable.
Variation de la vitesse entre 2 butées.
• Arrêt roue libre : par entrée logique (borne 30) arrêt instantanné de l'alimentation moteur.
• Arrêt sur rampe (suivant différents modes).
• Arrêt freiné par injection de courant continu.
• Arrêt positionné (en boucle fermée).
Adaptation automatique de la courbe U/F à la charge du moteur en mode U/F.
Possibilité de démarrer le variateur lorsque le moteur tourne avec choi x du (des) sens de rotation validé(s).
E2.5