Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 175

Mnémonique
Raison de la mise en sécurité
Afficheur
SL.rtd Le mode fonctionnement du
(215) variateur a changé et les
données du module ne
correspondent plus
t038 Réservé
(38)
t040 à t069 Réservés
(40 à 69)
t070 Consigne position supérieure à la
(70) consigne maximum fixée en
75.07 ou en dehors des butées
logicielles
t071 Débordement du codeur absolu • Vérifier la plage de fonctionnement du codeur absolu par rapport au
(71)
t072 à t079 Réservés
(72 à 79)
t080 Dévirage de la charge
(80)
t081 Ecart de vitesse
(81)
t082 Erreur de poursuite
(82)
t083 Butée logicielle atteinte ou
(83) dépassée
t084 Capteur fin de course atteint
(84)
t085 Seuil de courant atteint
(85)
t086 Ecart de position entre le codeur
(86) moteur et le codeur machine
t087 Mise en sécurité CTSYNC (pas
(87) de communication)
t088 Mise en sécurité courant
(88) magnétisant
t089 Manque phase moteur
(89)
t099 Réservé
(99)
t101 Réservé
(101)
t112 à t119 Réservé
(112 à 119)
t120 Mise en sécurité liée aux
(120) emplacements des modules
supplémentaires
t121 Mise en sécurité capteurs
(121) externes
t122 à t124 Réservés
(122 à 124)
t125 Mise en sécurité calcul du rayon
(125) ou casse du produit
t126 Réservé
(126)
UNIDRIVE SP
Diagnostics
• Appuyer sur la touche Reset
• Si la mise en sécurité persiste, consulter LEROY-SOMER
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Donner une consigne position inférieure à 75.07 ou entre 19.27 et 19.28
déplacement du mobile
• Problème de réglage moteur, ou problème mécanique, la charge entraîne le
moteur
• Pour dévalider la mise en sécurité, se reporter à 20.15
• Erreur vitesse supérieure à la valeur en 20.35 (consigne erreur vitesse)
• Problème de réglage gain, ou paramètre 20.35 avec seuil trop faible
• Pour dévalider la mise en sécurité, se reporter à 20.15
Nota : Pour un mouvement dynamique avec des rampes d'accélération et de
décélération courtes, il est préférable de dévalider la mise en sécurité
• Gain boucle de position ou de vitesse mal réglé ou seuil erreur de poursuite
20.36 avec seuil trop faible
• Pour dévalider la mise en sécurité, se reporter à 20.15
Position du mobile en dehors des butées paramétrées en 19.27 ou 19.28
• Pour dévalider la mise en sécurité, se reporter à 20.15
Capteur fin de course activé (voir paramètre 18.37 ou 18.38)
• Courant moteur supérieur au seuil 20.32
• Moteur en butée mécanique, "dure" mécanique ou seuil trop faible (20.32)
• Pour dévalider la mise en sécurité, se reporter à 20.15
Glissement entre codeur moteur et codeur machine :
- problème mécanique dû au jeu ou à la rigidité torsionnelle
- seuil 20.39 trop faible
• Pour dévalider la mise en sécurité, se reporter à 20.15
• Vérifier le câblage
• Enlever demande de synchro avec le mode CTSYNC (20.17 = 4)
• Vérifier le réglage du courant nominal moteur (0.46)
• Vérifier le réglage du seuil magnétisant (75.01)
• Vérifier câblage U, V, W moteur
• Vérifier les emplacements des modules supplémentaires
• Vérifier la connexion des capteurs externes et la forme de leurs signaux, et
qu'il ne manque pas des fronts capteurs entre le maître et l'esclave en
fonction de 19.23
• Le produit est cassé ou le produit n'est pas retenu correctement par le
tracteur (glissement)
• Vérifier l'état du produit ou le réglage concernant le casse-bande 20.37
Solution
K
F
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
DefToutAppli
e 03/08 9/14