Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 194

• Simulation codeur incrémentaux
3 Sortie Voie A
out
4 Sortie Voie A
out
5 Sortie Voie B
B
out
6 Sortie Voie B
out
8 Sortie voie Z
out
9 Sortie voie Z
out
Caractéristiques
C Fréquence d'entrée
maximum
Charge de la ligne
D
Impédance d'entrée
Plage de fonctionnement
Tension différentielle
maximum absolue
E
L2.18 - Modules SM-Encoder Plus et SM-Encoder
Output Plus
L2.18.1 - Généralités
Le module SM-Encoder Plus permet au variateur d'exploiter
le signal d'un second codeur de type incrémental (signal de
F
référence, synchronisation...).
Ce module est compatible avec plusieurs types de codeurs:
- incrémental en quadrature,
- incrémental fréquence/direction,
- incrémental avant/arrière.
Le module SM-Encoder Output Plus a les mêmes
fonctionnalités que le module SM-Encoder Plus, avec une
alimentation codeur et une sortie simulation codeur
supplémentaires.
H
L2.18.2 - Raccordement
I
J
PL1
K
1 2 3 4 5 6 7 8
L L
Bornes
PL1
Ab
1 B
2 B\
M
3 A
4 A\
5
6
7
N
8 Alimentation extérieure ou Alimentation codeur
OptionsGenerale
L
F d 06/08 14/34
ou F ou Data (Data pour SSI)
out out
\ ou F \ ou Data \ (Data\ pour SSI)
out out
ou D ou Clock \ (Clock\ pour SSI)
out in
\ ou D \ ou Clock (Clock pour SSI)
out out
ou Top 0
out
\ ou Top 0 \
out
RS485 tension différentielle
500 kHz
< 2 variateurs pour bornes
3 et 4
32 variateurs pour bornes 5 et 6
1 variateur pour bornes 8 et 9
120 
-7 à +12V
± 14V
SM-Encoder Plus
PL1
1 2 3 4 5 6 7 8
SM-Encoder Output Plus
PL2
1 2 3 4 5 6 7 8
Entrées codeur
Fd
F
F\
D
D\
Z ou O ou C
Z\ ou O\ ou C\
0V
UNIDRIVE SP
Options
Bornes
PL2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ab : codeur en quadrature
Fd : codeur Fréquence/direction
Fr : codeur Avant/Arrière
Ab.L : codeur en quadrature avec verrouillage Top 0
Fd.L : codeur Fréquence/direction avec verrouillage Top 0
Nota : Le module SM-Encoder Plus est alimenté directement
par le variateur. Cependant, le courant de sortie maximum
est limité à 300 mA (alimentation 5V) ou 200 mA (alimentation
8V ou 15V), y compris la consommation du codeur raccordé
sur le variateur.
Si l'alimentation du variateur est en surcharge, utiliser une
alimentation extérieure raccordée sur les bornes 7 et 8 du
module (bornier PL1).
Le temps d'échantillonnage des modules (mise à jour des
paramètres) SM-Encoder Plus et SM-Encoder Output Plus
est de 4 ms. Cependant, ce temps est augmenté dans les
cas suivants :
- si un module SM-I/O Plus est intégré au variateur, rajouter
8 ms au temps d'échantillonnage,
- si un autre module SM-Encoder Plus ou SM-Encoder Output
Plus est intégré au variateur, rajouter 4 ms au temps
d'échantillonnage,
- si un module SM-Resolver est intégré au variateur, rajouter
4 ms au temps d'échantillonnage.
9
Fr
F
F\
R
R\
Sorties codeur
Ab Fd Fr
0V
0V
A F F
A\ F\ F\
B D R
B\ D\ R\
0V
Z ou O ou C
Z\ ou O\ ou C\
Ab.L Fd.L
A F
A\ F\
B D
B\ D\