Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 178

K4.2 - Mises en sécurité liées à un module option
K4.2.1 - Tableau des mises en sécurité
Dans le tableau, les mises en sécurité contiennent la lettre X qui représente l'emplacement du module responsable de la mise
en sécurité.
B
Mnémonique
Raison de la mise en sécurité
Afficheur
SLX.df L'option insérée dans
l'emplacement X a changé
(204, 209, 214)
SLX.Er L'option insérée dans
C
l'emplacement X a détecté une
(202, 207, 212)
mise en sécurité
D
SLX.HF Mise en sécurité hardware du
module inséré dans
(200, 205, 210)
l'emplacement X
SLX.nF Le module a été enlevé
E
(203, 208, 213)
SLX.tO Temps chien de garde module
(201, 206, 211) dépassé
F
K4.2.2 - Codes d'erreur liés à la mise en sécurité " SLX.Er "
• Codes erreur pour un module de retour vitesse :
Valeur
0 Pas de mise en sécurité
G
1 Surcharge de l'alimentation codeur
2 Rupture raccordement codeur
Codeur : offset de phase U, V, W incorrect
H
3
pendant le fonctionnement
4 Problème de liaison avec le codeur
5 Codeur : somme de contrôle ou erreur CRC
6 Erreur codeur
I
7 Problème d'initialisation codeur
Configuration automatique à la mise sous tension
8
n'a pas pu s'effectuer
9 Mise en sécurité sonde moteur
J
10 Court-circuit sonde moteur
•Codeur SinCos : problème d'alignement de la
position analogique SinCos durant l'initialisation
11 du codeur
•Résolveur : le nombre de pôles ne correspond
K
pas au moteur
Identification du type de codeur impossible lors
12
de la configuration automatique
Le nombre de tours du codeur lu pendant la
L
13 configuration automatique n'est pas une
puissance de 2
Le nombre de bits de communication définissant
14 la position du codeur dans un tour, pendant la
configuration automatique est trop grand
M
Le nombre de périodes par tour calculé à partir
15 de la configuration automatique est soit < 2, soit
> 50000
Le nombre de bits communication par période
16
pour un codeur linéaire excède 255
N
74 Le module a trop chauffé
DefToutAppli
K
F e 03/08 12/14
UNIDRIVE SP
Diagnostics
• Mémoriser et appuyer sur Reset
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Lire la valeur des paramètres 15.50, 16.50 ou 17.50. Puis se reporter au
tableau de la section K4.2.2 qui liste les mises en sécurité pour les modules
de retour vitesse, Application ou Entrées/Sorties
• Dans le cas de l'utilisation d'une application (positionnement,
synchronisation...), vérifier le type de données échangées en 1x.34 (passer
1x.34 à 1)
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
•Vérifier que le module est inséré correctement
• Remplacer le module (contacter votre interloculeur LEROY-SOMER
habituel)
• La touche Reset ne peut pas annuler ces mises en sécurité
•Vérifier que le module est inséré correctement
• Sauvegarder les paramètres et apppuyer sur la touche Reset
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Appuyer sur la touche Reset
• Si la mise en sécurité persiste, consulter LEROY-SOMER
• L'annulation de la mise en sécurité n'est possible qu'au bout d'une seconde
Problème
Solution
-
Se reporter à la mise en sécurité Enc1
Se reporter à la mise en sécurité Enc2
Pour un module SM-Universal Encoder Plus, cette mise en sécurité
peut être dévalidé par 1x.17 = 0 (ex. lorsque le module n'est utilisé
que pour donner l'image du codeur principal)
Se reporter à la mise en sécurité Enc3
Se reporter à la mise en sécurité Enc4
Se reporter à la mise en sécurité Enc5
Remplacer le codeur
•Vérifier le type du codeur paramétré en 15.15, 16.15 ou 17.15
•Vérifier le câblage et l'alimentation du codeur
•Remplacer le codeur
Modifer le paramétrage de 15.18, 16.18 ou 17.18 et entrer
manuellement le nombre de tours codeur en 15.09, 16.09 ou 17.09
et le nombre d'incréments par tour en 15.10, 16.10 ou 17.10
Vérifier la température du moteur et la sonde thermique
•Vérifier le câblage de la sonde thermique
•Remplacer la sonde ou le moteur
•Vérifier le blindage du câble codeur
•Vérifier les signaux Sinus et Cosinus (perturbations)
•Vérifier le paramétrage du nombre de pôles en 15.15, 16.15 ou
17.15
•Vérifier qu'il est possible de configurer automatiquement le type de
codeur
•Vérifier le câblage du codeur
•Entrer les paramètres manuellement
Sélectionner un autre type de codeur
•Sélectionner un autre type de codeur
•Codeur défectueux
•Le paramétrage "pas du moteur linéaire/ppr (impulsions par tour) du
codeur" est incorrect ou en dehors de la plage de variation (5.36 = 0
ou 21.31 = 0)
•Codeur défectueux
•Sélectionner un autre type de codeur
•Codeur défectueux
Solution