Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 8

A1 - Principe général de fonctionnement
L'UNIDRIVE SP est en standard un variateur alternatif
destiné à l'alimentation de moteurs asynchrones avec ou
sans codeur et de moteurs autosynchrones (Brushless). Par
paramétrage, l'UNIDRIVE SP peut donc être configuré dans
les différents modes de fonctionnement suivants :
• Contrôle vectoriel de flux boucle ouverte
(OPEn LP)
Grâce à sa puissance de calcul, le variateur contrôle séparé-
ment le courant magnétisant et le courant actif avec un mo-
teur asynchrone standard. La vitesse et la position du rotor
sont calculées pour contrôler le couple et la vitesse du mo-
teur. Ce mode de fonctionnement permet, sans retour vi-
tesse, d'obtenir des performances très élevées et convient
donc à la majorité des applications.
Lorsque ce mode ne convient pas à certaines applications
particulières (plusieurs moteurs alimentés par un seul varia-
teur, etc...), un mode (U/F) peut être utilisé.
• Contrôle vectoriel de flux boucle fermée
(CL VECt)
L'utilisation de ce mode sur un moteur asynchrone standard,
permet de mieux maîtriser le couple et la vitesse du moteur
sur une plus grande plage de vitesse (y compris à la vitesse
nulle) avec des performances dynamiques accrues.
Le moteur doit être équipé d'un codeur incrémental, sincos,
SSI, EnDat ou d'un résolveur pour donner la position et la vi-
tesse du rotor.
A2.1 - Surcharge maximum ou surcharge réduite
L'intensité de sortie permanente et l'intensité maximum
transitoire de l'UNIDRIVE SP dépendent des conditions de
fonctionnement.
Surcharge maximum : Pour obtenir le maximum de
surcharge transitoire disponible (applications à couple
constant, ou couple nominal nécessaire à basse vitesse),
l'intensité de sortie permanente (I
A2.2 - Surcharge transitoire
Les limitations de surcharge dépendent du moteur sélectionné (courant nominal, cos , inductance de fuite). La valeur exacte
de la limitation de courant peut être calculée en se reportant à la section H3.5.
Généralement, le courant nominal variateur est supérieur au courant nominal moteur, ce qui permet un niveau de surcharge
supérieur à celui indiqué dans le tableau ci-dessous.
Nota : Le niveau de surcharge maximum est indépendant de la vitesse.
Exemples de limitation de la surcharge :
- SPz, tailles 1 à 5
Fonctionnement
• Surcharge réduite
• Courant nominal moteur =
courant nominal variateur
• Surcharge maximum
• Courant nominal moteur =
courant nominal variateur
• Surcharge maximum
• Moteur 4 pôles standard
- Taille 6
Fonctionnement
• Surcharge réduite
• Courant nominal moteur =
courant nominal variateur
• Surcharge maximum
• Courant nominal moteur =
courant nominal variateur
GenerToutAppli
A
F d 06/08 2/4
UNIDRIVE SP
Informations générales
A2 - Surcharge : limitations
) est limitée.
sp
Boucle fermée à partir Boucle fermée à partir
de l'état froid de 100% de charge
110% pendant 165s 110% pendant 9s
175% pendant 40s 175% pendant 5s
200% pendant 28s 200% pendant 3s
Boucle fermée à partir Boucle fermée à partir
de l'état froid de 100% de charge
110% pendant 165s 110% pendant 9s
150% pendant 60s 150% pendant 8s
• Servo (Brushless)
(SErVO)
L'utilisation de ce mode avec un moteur autosynchrone (mo-
teur avec aimants permanents au rotor) et équipé d'un codeur
incrémental, SSI, SinCos, EnDat ou d'un résolveur permet de
très grandes performances dynamiques.
• Fonctionnement en mode régénératif
(rEgEn)
Les performances de l'UNIDRIVE SP sont parfaitement
compatibles avec une utilisation dans les 4 quadrants du plan
couple-vitesse.
Pour de plus amples informations, contacter votre
interlocuteur LEROY-SOMER habituel.
• Fonctionnement en mode " RFC "
(Rotor Flux Control)
Ce mode permet des performances approchantes du mode
vectoriel de flux boucle fermée, sans avoir recours à un
capteur de vitesse. Le variateur utilise les courants, les
tensions et les paramètres moteur pour estimer l'amplitude
du flux et la vitesse du moteur.
Le mode " RFC " n'engendre pas d'instabilité, contrairement
au mode vectoriel de flux boucle ouverte (ex. : moteur de
forte puissance utilisé à basses fréquences avec une faible
charge).
Pour de plus amples informations, contacter votre
interlocuteur LEROY-SOMER habituel.
Surcharge réduite : Si les conditions de fonctionnement sont
peu sévères (par exemple, applications centrifuges :
ventilateurs, pompes ...), l'intensité de sortie peut être
augmentée et permettre le pilotage d'un moteur de puissance
supérieure. En contrepartie, l'intensité maximum transitoire
est limitée.
Boucle ouverte à partir
de l'état froid
110% pendant 165s
150% pendant 60s
175% pendant 40s
Boucle ouverte à partir
de l'état froid
110% pendant 165s
129% pendant 97s
Boucle ouverte à partir
de 100% de charge
110% pendant 9s
150% pendant 8s
175% pendant 5s
Boucle ouverte à partir
de 100% de charge
110% pendant 9s
129% pendant 15s