Référencement Au Vol Sous Safety Integrated Extended Functions - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Figure 9-51
Le mouvement rotatif est converti en mouvement linéaire au moyen du pas de vis défini dans
le paramètre p9520. EPOS ne tient compte d'aucun pas de vis. A la place, les LU sont définis
dans p2506 en nombre de tours de charge. Les tours de charge se rapportent au mouvement
de la vis à billes, donc au mouvement en aval du réducteur. Vous devez paramétrer le rapport
de transmission pour le réducteur utilisé dans p9521/p9522 pour les Safety Integrated
Extended Functions et dans p2504/p2505 pour EPOS.
Pour un réducteur destiné à convertir 4 tours de moteur en 3 tours de charge, paramétrer :
• p9521 = 3
• p9522 = 4
• p2504 = 4
• p2505 = 3
Référencement au vol sous Safety Integrated Extended Functions
Le référencement au vol est souvent utilisé pour compenser les imprécisions de l'acquisition
de mesure et ainsi optimiser la précision de positionnement côté charge. Les exigences en
matière de précision des Safety Integrated Extended Functions sont inférieures à celles de la
régulation. Aucune mise au point cyclique n'est nécessaire pour les Safety Integrated
Extended Functions.
Le signal d'activation initial déclenche un référencement. Si lors du prochain signal de
commutation l'état "Référencé" est détecté comme déjà présent, aucune nouvelle position de
référence n'est transmise aux Safety Integrated Functions.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Exemple 3 : Codeur rotatif pour EPOS et Safety Integrated
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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