Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 674

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Un seul suivi de position par jeu de paramètres moteur MDS peut être activé pour le
réducteur force.
La mesure de position de charge dans r2723 (qui doit être demandée via Gn_STW.13) se
compose des informations suivantes :
• Nombre de traits de codeur par tour (p0408)
• Résolution fine par tour (p0419)
• Nombre virtuel de tours enregistrés pour un codeur absolu rotatif (p2721)
• Rapport de transmission d'un réducteur force (p2504/p2505)
• Rapport de transmission d'un réducteur de mesure (p0433/p0432), si p0411.0 = 1
Remarque
Limitation de somme
La somme de p0408, p0419 et p2721 est limitée à 32 bits.
Remarque
Pour le problème du réducteur force et sa solution, voir l'exemple au chapitre "Réducteur de
mesure (Page 638)".
Exemple Extension de la plage de position
Dans le cas de codeurs absolus sans suivi de position, il faut s'assurer que la plage de
déplacement est inférieure de 0 à la moitié de la plage du codeur, car en dehors de cette
plage il n'existe plus de référence univoque après l'arrêt et la remise sous tension (voir la
description du paramètre p2507). Cette plage de déplacement peut être étendue par le
multitour virtuel (p2721).
Dans la figure suivante, un codeur absolu pouvant représenter 8 tours de codeur (p0412 = 8)
est sélectionné.
Figure 9-37
672
Suivi de position réducteur force (p2721 = 24), réglage p2504 = p2505 =1 (rapport de
transmission = 1)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A