Réducteur De Mesure Configuration (P0411); Codeur Multitour Virtuel (P0412) - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.3 Fonctions d'entraînement
Mise en service
Le suivi de position du réducteur de mesure peut être activé dans l'assistant entraînement
(STARTER) lors de la configuration de l'entraînement. Le point concernant le paramétrage du
codeur est traité lors de la configuration. Dans le masque pour le codeur, cliquer sur le
bouton de commande "Détails" et activer la case à cocher pour le suivi de position dans le
masque qui s'affiche.
Les paramètres p0412 (Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels) et p0413
(Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance) peuvent uniquement être
réglés au moyen de la liste pour experts.
Réducteur de mesure Configuration (p0411)
La configuration de ce paramètre permet de régler les points suivants :
• p0411.0 : Réducteur de mesure Activer le suivi de position
• p0411.1 : Réglage du type d'axe (axe linéaire ou rotatif)
Dans le cas présent, on entend par axe rotatif un axe Modulo (la correction Modulo peut
être activée par la commande de niveau supérieur ou EPOS). Pour un axe linéaire, le suivi
de position est principalement utilisé afin d'étendre la plage de position (voir chapitre

Codeur multitour virtuel (p0412)).

• p0411.2 : Réducteur de mesure Réinitialiser position
Permet la réinitialisation de débordements. Ceci s'avère p. ex. nécessaire lorsque le codeur
a été décalé à l'état désactivé d'une valeur > 1/2 de la plage du codeur.
• p0411.3 : Réducteur de mesure Activer suivi de pos. pr codeur incrémental
Lorsque le suivi de position est activé pour un codeur incrémental, la mesure de position
est simplement mémorisée. Un déplacement d'axe / de codeur à l'état désactivé n'est pas
reconnu. La saisie d'une fenêtre de tolérance dans p0413 est sans effet.
Codeur multitour virtuel (p0412)
Le paramètre p0412 permet de renseigner une résolution multitour virtuelle pour un codeur
absolu rotatif (p0404.1 = 1) dont le suivi de position est activé (p0411.0 = 1). Ceci permet de
générer une valeur de codeur multitour virtuelle (r0483) à partir d'un codeur monotour.
L'étendue virtuelle du codeur doit pouvoir être représentée par le biais de r0483.
Remarque
Lorsque le rapport de transmission est différent de 1, p0412 fait toujours référence au
moteur. On règle alors ici la résolution virtuelle requise pour le moteur.
Pour les axes rotatifs avec correction Modulo, la résolution multitour virtuelle (p0412) est
prédéfinie avec p0421 et peut être modifiée.
Pour les axes linéaires, la résolution multitour virtuelle (p0412) est prédéfinie avec p0421 et
étendue par 6 bits pour les informations multitours (31 débordements positifs/négatifs max.).
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A