Traitement De La Mesure De Position - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

9.4.6.1

Traitement de la mesure de position

Description
Le traitement de la mesure de position convertit la mesure de position en une unité de
position neutre LU (Length Unit). Le bloc fonctionnel reprend à cet effet le traitement du
signal codeur / la régulation du moteur à l'aide des interfaces de codeur disponibles
Gn_XMES1, Gn_XMES2, Gn_STW et Gn_ZSW. Celles-ci fournissent les informations de
position seulement sous forme de traits de codeur et de résolution fine (incréments).
Le traitement de la mesure de position est lancé indépendamment du déblocage du
régulateur de position immédiatement après le démarrage du système, dès que des valeurs
valides sont obtenues à l'aide de l'interface du codeur.
Le paramètre p2502 (affectation des codeurs) permet de déterminer à partir de quel codeur
(1, 2 ou 3) a lieu l'acquisition de la mesure de position.
La connexion suivante est exécutée automatiquement selon l'affectation :
• p0480[0] (G1_STW) = mot de commande du codeur r2520[0]
• p0480[1] (G2_STW) = mot de commande du codeur r2520[1]
• p0480[2] (G3_STW) = mot de commande du codeur r2520[2]
Figure 9-35
La relation entre les grandeurs physiques et l'unité de longueur neutre LU est établie, dans le
cas des codeurs rotatifs, à l'aide du paramètre p2506 (LU par tour de charge). Le paramètre
p2506 reflète, avec p2504, p2505, le rapport mathématique entre les incréments du codeur
et l'unité de position neutre LU.
Exemple :
codeur rotatif, vis à billes avec un pas de 10 mm/tour. Une longueur de 10 mm doit être
résolue en incréments d'1 µm (c.-à-d. 1 LU = 1 µm)
-> Un tour de la charge correspond à 10000 LU
-> p2506 = 10000
Remarque
Résolution de mesure réelle
La résolution de mesure réelle se calcule comme le produit de traits de codeur (p0408), de la
résolution fine (p0418) et du rapport d'un réducteur de mesure (p0402, p0432, p0433)
éventuellement présent.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Traitement de la mesure de position avec des codeurs rotatifs
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
669