Référencement Du Codeur Absolu - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Référencement du codeur absolu
Lors de la première mise en service d'un codeur absolu, une position mécanique de l'axe est
alignée sur la position absolue du codeur, puis synchronisée.
Après la coupure de l'entraînement, l'information de position du codeur est sauvegardée.
Cela permet d'éviter un nouveau référencement de l'axe lors du démarrage de
l'entraînement.
Remarque
Le référencement de codeurs absolus doit impérativement être effectué pendant la première
mise en service.
Conditions
La condition suivante doit être remplie avant le référencement :
• L'axe se trouve sur une position de référence définie.
Marche à suivre
1. Appeler le référencement via le paramètre p2507 = 2.
Tenir compte des informations suivantes, importantes à cette étape :
– Une valeur de décalage est déterminée à l'aide de la coordonnée du point de référence
– Si l'entraînement a détecté le référencement, la notification (alarme A7441) s'affiche.
– Noter le cas échéant la valeur de décalage déterminée afin de pouvoir la saisir dans
2. Enregistrer le décalage du référencement du codeur absolu de manière non volatile dans
p2525 (RAM vers ROM).
Tenir compte des informations suivantes, importantes à cette étape :
– En cas de perte du référencement pour un axe déjà référencé, l'axe reste non référencé
Remarque
S'assurer que la chaîne cinématique et sa configuration ne puissent pas être modifiées
mécaniquement après la première mise en service. Les modifications mécaniques
entraînent la perte de la synchronisation entre la mesure du codeur et l'origine machine.
Dans ce cas, un nouveau référencement de l'axe est obligatoire.
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dans p2599 et saisie dans p2525. La valeur de décalage est utilisée pour le calcul de la
mesure de position (r2521). Le paramètre p2507 signale le référencement comme
valide à l'aide de la valeur "3". De plus, le bit r2684.11 (Point de référence défini) est
mis à "1".
L'utilisateur est invité à enregistrer le référencement de la RAM vers la ROM.
p2525 lors de l'utilisation de la fonction "Référencement du codeur absolu avec prise
en compte du décalage".
même après un POWER ON de l'entraînement. Dans ce cas, un nouveau référencement
de l'axe est obligatoire.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A