Régulateur De Vitesse; Fonction Du Régulateur De Vitesse - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

7.4.4 Régulateur de vitesse
Les deux procédés de régulation avec et sans codeur (VC, SLVC) possèdent la même structure
de régulateur de vitesse qui se compose pour l'essentiel des composants suivants :
• Régulateur PI
• Régulateur de vitesse à commande anticipatrice
• Statisme
La somme des grandeurs de sortie forme la consigne de couple qui est limitée à la valeur
autorisée par la limitation de la consigne de couple.
Fonction du régulateur de vitesse
La consigne r0062 du régulateur de vitesse est transmise par le canal de consigne. La mesure
r0063 est fournie, soit directement par le codeur de vitesse en cas de régulation de vitesse
avec codeur (VC), soit indirectement par le modèle de moteur en cas de régulation de vitesse
sans codeur (SLVC). Le signal d'erreur (différence consigne-mesure) amplifié par le régulateur
PI, forme la consigne de couple par combinaison avec la commande anticipatrice.
Si le couple résistant augmente et que le statisme est activé, la consigne de vitesse est réduite
proportionnellement, diminuant ainsi la charge d'un entraînement monomoteur dans une
configuration multimoteur (deux moteurs ou plus couplés mécaniquement), en cas de couple
trop élevé.
Figure 7-14
Le réglage optimal du régulateur de vitesse peut être déterminé par l'optimisation
automatique du régulateur de vitesse (p1900 = 1, mesure en rotation.
Si le moment d'inertie a été spécifié, le régulateur de vitesse (Kp,Tn) peut être calculé à l'aide
d'un paramétrage automatique (p0340 = 4). Les paramètres du régulateur sont définis
d'après l'optimum symétrique comme suit :
Tn = 4 x Ts
Kp = 0,5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn
Ts = somme des petites temporisations (y compris p1442 ou p1452).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Régulateur de vitesse
Canal de consigne et régulation
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