Accostage De Butée; Butée Atteinte - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
9.4.7.8 Accostage de butée
Description
La fonction "Accostage de butée" permet de déplacer par exemple des fourreaux de broche
contre la pièce avec un couple spécifié. Ceci permet de bloquer la pièce de manière sûre. Le
couple de blocage peut être paramétré dans la requête de déplacement (p2622). Une fenêtre
de surveillance paramétrable pour la butée empêche que l'entraînement ne dépasse la
fenêtre en cas de rupture de la butée.
En mode de positionnement, l'accostage de butée démarre lorsqu'un bloc de déplacement est
traité avec l'instruction BUTEE. Dans ce bloc de déplacement, le couple de serrage souhaité
peut être indiqué comme paramètre de requête (p2622) en plus des paramètres dynamiques
Position, Vitesse, Correction d'accélération et Correction de décélération. La position de
destination est accostée à partir de la position de départ à la vitesse paramétrée. La butée (la
pièce) doit se trouver entre la position de départ et le point de début de freinage sur l'axe,
c'est-à-dire que la position cible est introduite dans la pièce.
La limitation du couple paramétrée agit dès le début, autrement dit l'accostage de la butée
s'effectue avec un couple réduit. Les corrections d'accélération et de décélération
paramétrées ainsi que la correction de vitesse actuelle agissent en plus. La surveillance
dynamique de l'écart de traînage (p2546) du régulateur de position n'est pas active pendant
le déplacement vers la butée. Tant que l'entraînement se déplace vers la butée ou se trouve
en butée, le bit d'état r2683.14 (Accostage de butée actif) est à 1.
Butée atteinte
Dès qu'un axe exerce une poussée sur la butée mécanique, la régulation dans l'entraînement
augmente le couple pour permettre la poursuite du déplacement de l'axe. Le couple
augmente jusqu'à la valeur indiquée dans la requête, puis reste constant. Le bit d'état
r2683.12 (Butée atteinte) est mis à 1 en fonction de l'entrée binecteur p2637 (Butée
atteinte) :
• lorsque l'écart de traînage dépasse la valeur réglée dans le paramètre p2634 (butée : écart
de traînage maximal) (p2637 = r2526.4) ;
• lorsque l'état est défini en externe par le signal à l'entrée binecteur p2637 (Butée
atteinte), lorsque p2637 ≠ r2526.4.
A l'accostage de la butée, le couple ou la force de blocage sont configurés dans le bloc de
déplacement au moyen du paramètre de requête. Celui-ci est prédéfini dans les unités
0,01 Nm (moteur rotatif) ou 1 N (moteur linéaire). Le couplage entre le module de fonction
et la limitation de couple du système de base est réalisé via les entrées connecteur r2686[0]
(Limite de couple haute) ou r2686[1] (Limite de couple basse) qui sont reliées à l'entrée
connecteur p1528 (Limite de couple haute Normalisation) ou p1529 (Limite de couple basse
Normalisation).
Les sorties connecteur r2686[0] (limitation de couple haute) ou r2686[1] (limitation de
couple basse) sont réglées à 100 % dans le cas d'une butée non activée. Les sorties
connecteur r2686[0] (Limite de couple haute) ou r2686[1] (Limite de couple basse) sont
exploités en tant que pourcentage de p1522/p1523 de sorte à se limiter au couple de serrage
prédéfini.
La détection de la butée (p2637) permet de maintenir la "Consigne de vitesse totale" (p2562)
tant que l'entrée binecteur p2553 (Signalisation Butée atteinte) est mise à 1. La régulation de
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A