Communication Via Sinamics Link; Principes De Sinamics Link; Données D'émission Et De Réception - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

6.10

Communication via SINAMICS Link

6.10.1

Principes de SINAMICS Link

SINAMICS Link autorise l'échange direct de données entre 64 Control Units max. (CU320-2 PN
et CU320-2 DP). Les Control Units impliquées doivent être équipées du module
complémentaire CBE20. D'autres abonnés ne peuvent pas être inclus dans cette
communication.
Les cas d'application possibles sont, par exemple :
• Distribution du couple pour n entraînements
• Mise en cascade de consigne pour n entraînements
• Répartition de charge pour entraînements couplés matériellement
• Fonction maître/esclave pour alimentations
Conditions
Le fonctionnement de SINAMICS Link requiert les conditions suivantes :
• r0108.31 : Le module de fonction "PROFINET CBE20" doit être activé.
• r2064[1] : Le temps de cycle du bus (T
de cycle du régulateur de courant).
• r2064[2] : Le temps de cycle du maître (T
(temps de cycle du régulateur de vitesse).
• p0115[0] : Le temps de cycle du régulateur de courant doit être réglé sur 250 µs ou
500 µs. Un temps de cycle de 400 µs n'est pas admissible. A 400 µs, l'alarme A01902 est
générée avec la valeur d'alarme "4". Pour y remédier, régler alors le temps de cycle du
régulateur de courant p0115[0] sur 500 µs.
Données d'émission et de réception
Le télégramme SINAMICS Link comporte 32 indices (0...31) pour les données process
(PZD1...32). Chaque PZD a une longueur d'un mot exactement (= 16 bits). Les emplacements
non requis sont automatiquement remplis avec "0". Il y a toujours une affectation fixe entre
l'indice et le PZD : l'indice i correspond toujours à PZD i+1.
Empla- 0 1
cement
PZD 1 2
Contenu du télégramme SINAMICS Link, partie 1
Empla- 16 17
cement
PZD 17 18
Contenu du télégramme SINAMICS Link, partie 2
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
2 3 4 5
3 4 5 6
18 19 20 21
19 20 21 22
6.10 Communication via SINAMICS Link
) doit être un multiple entier de p0115[0] (temps
dp
) doit être un multiple entier de p0115[1]
mapc
6 7 8 9
7 8 9 10
22 23 24 25
23 24 25 26
10 11 12 13
11 12 13 14
26 27 28 29
27 28 29 30
Commande
14 15
15 16
30 31
31 32
415