Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 514

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Lors de la permutation des points d'interpolation I
l'adaptation du régulateur de courant se présente comme suit :
Figure 7-24
Diagrammes fonctionnels
DF 6714
Paramètre
• p0391
• p0392
• p0393
• p1402
• p1703
• p1715
• p1717
• p1959
7.4.9 Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Description
Les moteurs synchrones à excitation permanente dotés d'un codeur de position ou d'un
générateur d'impulsions avec top zéro sont pris en charge.
En outre, les moteurs synchrones à excitation par aimants permanents sont pris en charge
sans codeur dans le fonctionnement sans capteur.
Exemples d'application : entraînements directs avec moteurs couple se caractérisant par un
couple élevé à basse vitesse (par ex : moteurs couple complet série 1FW3 de Siemens). Grâce
à ce type d'entraînement, il est possible dans certains types d'application d'éviter l'utilisation
de réducteurs et ainsi d'éléments mécaniques sujets à usure.
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Adaptation du régulateur de courant avec points d'interpolation I
pour p0393 > 1, où p0392 < p0391
Régulation vectorielle - Régulateur Iq et Id
Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP
Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP adaptée
Adaptation du régulateur de courant Gain P Normalisation
Régulation de courant et modèle de moteur Configuration
Commande anticipatrice du régulateur de courant Isq Normalisation
Régulateur de courant Gain P
Régulateur de courant Temps d'intégration
Mesure en rotation Configuration
(par ex. pour un moteur asynchrone),
q
permutés,
q
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Variateurs en armoire