Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 672

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Figure 9-36 Traitement de la mesure de position
Une correction est possible à l'aide de l'entrée connecteur p2513 (valeur de correction,
traitement de la mesure de position) et un front positif à l'entrée binecteur p2512 (Activer la
valeur de correction). Si le module de fonction "Positionneur simple" est activé, p2513 est
automatiquement connecté avec r2685 (valeur de correction EPOS) et p2515 avec r2684.7
(Activer la correction). Cette connexion permet de mettre en œuvre la correction modulo de
EPOS.
Le paramètre p2730 permet de désactiver et d'activer la valeur de correction présente au
niveau de l'entrée connecteur p2513.
L'entrée connecteur p2516 permet d'appliquer un offset de position. Le paramètre p2516 est
automatiquement connecté à r2667 par EPOS. Cette connexion met en œuvre la
compensation de jeu à l'inversion.
L'entrée connecteur p2515 (valeur de forçage) et un signal "1" sur l'entrée binecteur p2514
(Définir la mesure de position) permettent de spécifier une valeur de forçage.
Remarque
Aucune évaluation des incréments de codeur entrants
Le forçage de la mesure de position (p2514 = état logique "1") maintient par défaut la mesure
de position de la régulation de position à la valeur du connecteur p2515.
Les incréments de codeur arrivants ne sont pas exploités. Une différence de position présente
ne peut pas être compensée dans cet état.
L'inversion de la mesure de position causée par le codeur s'effectue à l'aide du paramètre
p0410. Une inversion du déplacement d'axe peut être introduite à l'aide d'une valeur
négative dans p2505.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A