Mise En Service; Mécanique - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension

Mise en service

Le module de fonction "Positionneur simple" peut être activé lors de l'exécution de l'assistant
de mise en service. Le paramètre r0108.4 permet de vérifier l'activation.
9.4.7.1 Mécanique
Description
La transmission de l'effort entre une partie mobile de machine et son entraînement est en
général affecté d'un jeu à l'inversion du sens de marche, car un réglage des organes
mécaniques totalement sans jeu entraînerait une usure trop élevée. En outre, un jeu peut
exister entre la partie de la machine et le codeur. Pour des axes à acquisition indirecte du
déplacement, un jeu mécanique entraîne une erreur de positionnement, car, lors de
l'inversion de sens, le déplacement est, soit trop court, soit trop long d'une valeur égale au
jeu.
Figure 9-41
Remarque
Autres conditions à prendre en compte pour la compensation du jeu à l'inversion
La compensation du jeu à l'inversion est active si les autres conditions à prendre en compte
suivantes sont respectées :
• En cas de système de mesure incrémentale : après le référencement de l'axe.
• En cas de système de mesure absolue : après le référencement de l'axe.
Pour la compensation du jeu, le jeu déterminé doit être indiqué dans p2583 avec le signe
correct. La mesure de l'axe peut alors être corrigée, à chaque inversion de sens, en fonction
du sens de déplacement, et inscrit dans r2667. Cette valeur est corrigée à l'aide de p2516
(offset de position) dans la mesure de position.
Si un axe à l'arrêt est référencé par la définition d'un point de référence ou qu'un axe
positionné est enclenché avec un codeur absolu, le réglage du paramètre p2604 (Prise de
référence Sens de départ) est pertinent pour la spécification de la valeur de compensation.
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Compensation du jeu à l'inversion
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A