Référencement Avec Codeurs Drive-Cliq - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies avant le référencement :
• La valeur de décalage p2525 a été déterminée pendant la première mise en service de
l'entraînement.
• La chaîne cinématique et sa configuration n'ont pas été modifiées mécaniquement après
la première mise en service.
Marche à suivre
Procéder comme suit pour effectuer le "Référencement du codeur absolu avec prise en
compte du décalage" :
1. Saisir dans le paramètre p2525 la valeur de décalage ayant été déterminée pendant la
première mise en service.
2. Appeler le "Référencement du codeur absolu avec prise en compte du décalage" via le
paramètre p2507 = 4 pour prendre en compte la valeur de décalage et la rattacher au point
de référencement.
Tenir compte des informations suivantes, importantes à cette étape :
– La valeur de décalage est utilisée pour le calcul de la mesure de position (r2521). Le
– La prise en compte de la valeur de décalage est effective immédiatement sans avoir à
3. Enregistrer le décalage du référencement du codeur absolu de manière non volatile dans
p2525 (RAM vers ROM).
Remarque
S'assurer que la chaîne cinématique et sa configuration n'ont pas été modifiées
mécaniquement après la première mise en service. Les modifications mécaniques
entraînent la perte de la synchronisation entre la mesure du codeur et l'origine machine.
Dans ce cas, un nouveau référencement de l'axe est obligatoire.
4. Vérifier les positions suivantes de la machine au moyen d'un déplacement de contrôle à
faible vitesse :
– Positions de fin de course
– Fin de course logiciel
– Point de référence
Référencement avec codeurs DRIVE-CLiQ
Les codeurs DRIVE-CLiQ sont disponibles en tant que codeurs absolus en version "multitour"
ou "monotour". Si la fonction "Référencer" est sélectionnée via l'interface de codeur
PROFIdrive et qu'un codeur DRIVE-CLiQ ou un autre codeur absolu est raccordé à l'interface
DRIVE-CLiQ, un référencement sur le passage par 0 de la position monotour intervient.
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paramètre p2507 signale le référencement comme valide à l'aide de la valeur "3". De
plus, le bit r2684.11 (= Point de référence défini) est mis à "1".
redémarrer l'entraînement. Si l'entraînement a détecté le référencement, la notification
(alarme A7441) s'affiche. L'utilisateur est invité à enregistrer le référencement de la
RAM vers la ROM.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A