Limitation De La Plage De Déplacement - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Limitation de la plage de déplacement
La plage de déplacement d'un axe linéaire peut être limitée aussi bien via des fins de course
logiciels que via des fins de course matériels (came d'ARRÊT).
Figure 9-43
La consigne de position est limitée par des fins de course logiciels activés en spécifiant les
entrées connecteur p2578 (Fin de course logiciel Moins) et p2579 (Fin de course logiciel
Plus).
Les fins de course matériels activés sont traités dans le variateur via les entrées binecteur
p2569 (Came d'ARRÊT Moins) et p2570 (Came d'ARRÊT Plus).
Limitation de la plage de déplacement à l'aide de fins de course logiciels
Cette procédure permet de limiter la consigne de position d'un axe linéaire à l'aide de fins de
course logiciels en fonction de la plage de déplacement spécifiée.
Pour limiter une plage de déplacement à l'aide de fins de course logiciels, les conditions
suivantes doivent être remplies :
• Les fins de course logiciels sont activés (p2582 = 1).
• Le point de référence a été mis à 1 (r2684.11 = 1).
• La correction modulo n'est pas active (p2577 = 0).
La limitation est effectuée via les entrées connecteur p2578 (Fin de course logiciel Moins) et
p2579 (Fin de course logiciel Plus). Les entrées connecteur sont connectées avec la sortie
connecteur p2580 (Fin de course logiciel Moins) et p2581 (Fin de course logiciel Plus) en
réglage d'usine. Les paramètres p2580 et p2581 permettent de régler les positions de fin de
course souhaitées des fins de course logiciels.
Limitation de la plage de déplacement à l'aide de fins de course matériels
Cette procédure permet au variateur de limiter la plage de déplacement d'un axe linéaire à
l'aide de fins de course matériels (came d'ARRÊT).
Pour limiter une plage de déplacement à l'aide de fins de course matériels, la condition
suivante doit être remplie :
• Les fins de course matériels sont activés (p2568 = 1).
Les signaux des fins de course matériels sont évalués via les sorties TOR du variateur. Deux
méthodes sont disponibles pour évaluer les fins de course matériels :
• Évaluation déclenchée par le front (réglage d'usine)
• Évaluation déclenchée par le niveau
Pour la limitation de la plage de déplacement via des fins de course matériels, l'évaluation
déclenchée par le front est réglée en usine. L'évaluation des signaux s'effectue via les entrées
binecteur p2569 (Fin de course matériel Moins) et p2570 (Fin de course matériel Plus). L'état
690
Fins de course logiciels et matériels en tant que limitations
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A