Mode Mdi En Cas D'utilisation Du Télégramme Profidrive - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Remarque
Application continue
L'application continue (p2649 = 1) peut uniquement être réglée pour une configuration de
télégrammes libre (p0922 = 999). L'application continue ne permet pas de positionnement
relatif.
p2651 (Spécification de sens positif) et p2652 (Spécification de sens négatif) permettent de
spécifier le sens de positionnement. Si les deux entrées ont le même état, le chemin le plus
court est parcouru en cas de positionnement absolu (p2648 = "1") des axes modulo
(p2577 = "1").
Pour que le positionnement puisse être utilisé, l'entraînement doit se trouver dans l'état
Fonctionnement (r0002 = 0). Les possibilités suivantes sont disponibles pour le démarrage du
positionnement :
• p2649 est mis à "1" et front montant sur p2647
• p2649 est mis à "0" et p2647 mis à "1"
– front montant sur p2650 ou
– front montant sur p2649
Une vue d'ensemble de l'application de la valeur de consigne / spécification directe de
consigne figure dans le diagramme fonctionnel 3620.
Mode MDI en cas d'utilisation du télégramme PROFIdrive 110
Si une valeur ≠ 0 est affectée à l'entrée connecteur p2654 (p. ex. dans le cas du télégramme
PROFIdrive 110 avec r2059[11]), celle-ci affecte en interne les valeurs aux signaux de
commande "Sélection Type de positionnement", "Sélection du sens positif" et "Sélection du
sens négatif". A partir de la valeur de l'entrée de connecteur, on obtient les identifications
suivantes :
• xx0x = Absolu -> p2648
• xx1x = Relatif -> p2648
• xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
• xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Arrêt intermédiaire et rejet du bloc de déplacement
L'arrêt intermédiaire est activé en présence d'un état logique 0 dans p2640. Après activation,
le système freine avec la décélération paramétrée (p2620 ou p2645).
Le bloc de déplacement actuel peut être rejeté avec un état logique 0 dans p2641. Après
activation, le système freine avec la décélération maximale (p2573).
Les fonctions "Arrêt intermédiaire" et "Rejeter bloc de déplacement" ne sont actives que dans
les modes "Blocs de déplacement" et "Spécification directe de consigne/MDI".
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A