Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 670

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
9.4.6 Régulation de pos.
Description
Le module de fonction "Régulation de position" contient les éléments suivants :
• Traitement de la mesure de position (comprenant également le traitement du détecteur et
la recherche de repères de référence)
• Régulateur de position (comprenant également les limitations, adaptation et calcul de
commande anticipatrice)
• Surveillances (comprenant également les surveillances d'arrêt, de position, la surveillance
dynamique de l'écart de traînage et des signaux de came)
• Suivi de position du réducteur principal (capteur moteur) en cas d'utilisation de codeurs
absolus tant pour axes rotatifs (Modulo) que pour axes linéaires.
Mise en service
Le module de fonction "Régulation de position" peut être activé via la boîte de dialogue
Propriétés de l'entraînement.
Avec activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4 = 1), le module de
fonction "Régulation de position" (r0108.3) est automatiquement activé.
La configuration actuelle peut être vérifiée dans le paramètre r0108.3.
Le régulateur de position peut être paramétré confortablement à l'aide des masques de
STARTER.
Le module de fonction "Régulation de position" est obligatoirement nécessaire pour le
fonctionnement du positionneur simple.
Remarque
Déclenchement des surveillances du régulateur de position
Si le module de fonction "Régulation de position" est actif et qu'un signal du générateur de
fonction pour l'optimisation du régulateur de vitesse est connecté à l'entrée du régulateur de
vitesse p1160, les surveillances du régulateur de position se déclenchent.
Afin d'éviter cette situation, il convient de désactiver le régulateur de position (p2550 = 0) et
d'activer le mode poursuite (p2655 = 1, en cas de commande via le télégramme PROFIdrive
110 PosSTW.0 = 1). Ce réglage désactive les surveillances et active la poursuite de la consigne
de position.
Diagramme fonctionnel
DF 4010
DF 4015
DF 4020
DF 4025
668
Traitement de la mesure de position (r0108.3 = 1)
Régulateur de position (r0108.3 = 1)
Surveillance d'immobilisation / de positionnement (r0108.3 = 1)
Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles (r0108.3 = 1)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A