Régulation Vectorielle Avec Capteur; Changement Du Modèle De Moteur - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur
Description
Avantages de la régulation vectorielle avec codeur :
• Régulation de la vitesse jusqu'à 0 Hz (immobilisation)
• Comportement stable de la régulation sur toute la plage de vitesses
• Garantie d'un couple défini ou variable à des vitesses au-dessous de 10 % environ de la
vitesse nominale du moteur
• Comparée à la régulation de vitesse sans codeur, la dynamique des entraînements avec
codeur est augmentée de manière significative, car la vitesse est mesurée directement et
prise en compte dans le calcul du modèle des composantes de courant.
Changement du modèle de moteur
Un changement de modèle entre modèle de courant et modèle de surveillance a lieu dans la
plage de vitesse p1752 x (100 % - p1753) et p1752. Dans la plage du modèle de courant,
c'est-à-dire aux petites vitesses, la précision de couple dépend de la correction thermique
correcte appliquée à la résistance rotor. Dans la plage du modèle de surveillance et à des
vitesses sous env. 20 % de la vitesse nominale, la précision de couple dépend essentiellement
de la correction thermique correcte appliquée à la résistance stator. Lorsque la résistance du
câble d'alimentation dépasse 20 à 30 % de la résistance totale, celle-ci doit être inscrite dans
p0352 avant l'identification des paramètres du moteur (p1900/p1910).
Le paramètre p0620 = 0 permet de désactiver l'adaptation thermique. Ceci peut s'avérer
nécessaire lorsque l'adaptation ne peut pas fonctionner de manière suffisamment précise en
raison des autres conditions à prendre en compte ci-après.
Causes des imprécisions :
• Aucune sonde n'est utilisée pour la mesure de la température et les températures
ambiantes varient fortement.
• La surchauffe du moteur (p0626 à p0628) diffère largement des réglages par défaut en
raison de sa conception.
Diagramme fonctionnel
DF 4715
DF 6030
DF 6040
DF 6050
DF 6060
DF 6490
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Acquisition de la mesure de vitesse et de la position des pôles Codeur moteur
Consigne de vitesse, statisme
Régulateur de vitesse avec/sans capteur
Adaptation du régulateur de vitesse (adaptation Kp_n/Tn_n)
Consigne de couple
Régulation de vitesse Configuration
Canal de consigne et régulation
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