Régulation Vectorielle Avec Capteur; Changement Du Modèle De Moteur - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur
Description
Avantages de la régulation vectorielle avec codeur :
● Régulation de la vitesse jusqu'à 0 Hz (immobilisation)
● Comportement stable de la régulation sur toute la plage de vitesses
● Garantie d'un couple défini ou variable à des vitesses inférieures d'environ 10 % de la
● Comparée à la régulation de vitesse sans codeur, la dynamique des entraînements avec
Changement du modèle de moteur
Un changement de modèle entre modèle de courant et modèle de surveillance a lieu dans la
plage de vitesse p1752 x (100 % p1756) et p1752. Dans la plage du modèle de courant,
c'est-à-dire aux petites vitesses, la précision de couple dépend de la correction thermique
correcte appliquée à la résistance rotor. Dans la plage du modèle de surveillance et à des
vitesses sous env. 20 % de la vitesse nominale, la précision de couple dépend
essentiellement de la correction thermique correcte appliquée à la résistance stator. Lorsque
la résistance du câble d'alimentation dépasse 20 à 30 % de la résistance totale, celle-ci doit
être inscrite dans p0352 avant l'identification des paramètres du moteur (p1900/p1910).
Le paramètre p0620 = 0 permet de désactiver l'adaptation thermique. Ceci peut s'avérer
nécessaire lorsque l'adaptation ne peut pas fonctionner de manière suffisamment précise en
raison des conditions suivantes. Exemple : aucune sonde KTY pour la mesure de
température n'est utilisée et la température ambiante varie fortement ou la surchauffe du
moteur (p0626 à p0628) diffère largement des réglages par défaut en raison de sa
construction.
Diagramme fonctionnel
DF 4715
DF 6030
DF 6040
DF 6050
DF 6060
DF 6490
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vitesse assignée du moteur
codeur est augmentée de manière significative, car la vitesse est mesurée directement et
prise en compte dans le calcul du modèle des composantes de courant.
Acquisition de la mesure de vitesse et de la position des pôles Codeur moteur
Consigne de vitesse, statisme
Régulateur de vitesse
Adaptation Kp_n / Tn_n
consigne de couple
Régulation de vitesse Configuration
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A