Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
9.2.7.4
Paramètres
r0051
p0130
p0180
p0186
p0819[0...2]
p0820
p0821
p0822
p0823
p0824
p0826
p0827
p0828
r0830
p0831
p0833
9.2.8
Caractéristique de frottement
Description
La caractéristique de frottement sert de compensation du couple de frottement du moteur et
de la machine de production. Une caractéristique de frottement permet la commande
anticipatrice du régulateur de vitesse et améliore la caractéristique de conduite.
Dix points d'interpolation sont respectivement utilisés pour la caractéristique de frottement.
Les coordonnées de chaque point d'interpolation sont décrites par un paramètre de vitesse
(p382x) et un paramètre de couple (p383x) (Point d'interpolation 1 = p3820 et p3830).
Caractéristiques
● 10 points d'interpolation sont disponibles pour la représentation de la caractéristique de
● Une fonction automatique prend en charge l'enregistrement de la caractéristique de
● Une sortie connecteur (r3841) peut être connectée en tant que couple de frottement
● La caractéristique de frottement peut être activée et désactivée (p3842).
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Jeu de paramètres d'entraînement DDS effectif
Jeux de paramètres moteur (MDS) Nombre
Jeux de paramètres variateur (DDS) Nombre
Jeux de paramètres moteur (MDS) Numéro
Copier jeu de paramètres d'entraînement DDS
BI : Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS bit 0
BI : Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS bit 1
BI : Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS bit 2
BI : Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS bit 3
BI : Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS bit 4
Commutation de moteurs Numéro de moteur
Commutation de moteurs Mot d'état Numéro de bit
Commutation de moteur Signalisation en retour
Commutation de moteur Mot d'état
Commutation de moteur Signalisation en retour de contacteur
Commutation de jeu de données Configuration
frottement.
frottement (Enregistrer caractéristique de frottement).
(p1569).
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A