Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 10

Sommaire
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ............................................................................................. 242
7.2.2 Inversion du sens de marche .................................................................................................... 243
7.2.3 Bandes de fréquence occultée, vitesse de rotation minimale................................................... 244
7.2.4 Limitation de la vitesse.............................................................................................................. 245
7.2.5 Générateur de rampe................................................................................................................ 246
7.3 Commande U/f .......................................................................................................................... 249
7.3.1 Surélévation de tension............................................................................................................. 252
7.3.2 Amortissement de la résonance ............................................................................................... 256
7.3.3 Compensation du glissement.................................................................................................... 257
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ..................................................... 258
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur .......................................................................................... 259
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur .......................................................................................... 264
7.4.3 Régulateur de vitesse ............................................................................................................... 265
7.4.3.1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée avec
symétrisation)............................................................................................................................ 268
7.4.3.2 Modèle de référence ................................................................................................................. 271
7.4.3.3 Adaptation du régulateur de vitesse ......................................................................................... 272
7.4.3.4 Statisme .................................................................................................................................... 274
7.4.3.5 Source externe de la mesure de vitesse................................................................................... 275
7.4.4 Régulation du couple ................................................................................................................ 277
7.4.5 Limitation du couple .................................................................................................................. 279
7.4.6 Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents ...................................................... 281
8 Bornes de sortie..................................................................................................................................... 285
8.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 285
8.2 Sorties analogiques TM31 ........................................................................................................ 286
8.2.1 Liste des signaux analogiques.................................................................................................. 287
8.3 Sorties TOR TM31 .................................................................................................................... 290
9 Surveillances, fonctions, protections...................................................................................................... 293
9.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 293
9.2 Fonctions d'entraînement.......................................................................................................... 294
9.2.1 Identification du moteur et optimisation automatique du régulateur de vitesse........................ 294
9.2.1.1 Mesure à l'arrêt ......................................................................................................................... 296
9.2.1.2 Mesure en rotation et optimisation du régulateur de vitesse .................................................... 299
9.2.2 Optimisation du rendement ....................................................................................................... 302
9.2.3 Magnétisation rapide pour moteurs asynchrones..................................................................... 303
9.2.4 Régulation Vdc.......................................................................................................................... 305
9.2.5 Redémarrage automatique ....................................................................................................... 310
9.2.6 Reprise au vol ........................................................................................................................... 314
9.2.6.1 Reprise au vol sans codeur....................................................................................................... 315
9.2.6.2 Reprise au vol avec codeur....................................................................................................... 316
9.2.6.3 Paramètres................................................................................................................................ 317
9.2.7 Commutation de moteur............................................................................................................ 318
9.2.7.1 Description ................................................................................................................................ 318
9.2.7.2 Exemple d'une commutation de deux moteurs......................................................................... 318
9.2.7.3 Diagramme fonctionnel ............................................................................................................. 319
9.2.7.4 Paramètres................................................................................................................................ 320
9.2.8 Caractéristique de frottement.................................................................................................... 320
8
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A