Adaptation Du Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.3.3 Adaptation du régulateur de vitesse
Description
Deux possibilités d'adaptation sont disponibles, l'adaptation Kp_n libre et l'adaptation
Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse.
L'adaptation Kp_n libre est aussi active en fonctionnement sans codeur et sert de facteur
supplémentaire pour l'adaptation Kp_n en fonction de la vitesse en fonctionnement avec
codeur.
L'adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse n'est active qu'en fonctionnement avec
codeur et agit sur la valeur Tn_n.
p 1459
p 1455
( 0 )
p 1458
p 1466
( 1 )
p 1460
0
p 1470
1
p 1461
p1465
p1464
p 1463
p 1462
0
p 1472
1
Figure 7-17 Adaptation Kp libre
En fonctionnement sans codeur, une réduction de dynamique est activable dans la zone
d'affaiblissement de champ (p1400.0). Celle-ci est activée pour l'optimisation du régulateur
de vitesse afin obtenir une dynamique plus importante dans la plage de vitesse de base.
Exemple d'adaptation en fonction de la vitesse
Remarque
Cette adaptation n'est active qu'en fonctionnement avec codeur !
272
y
x
x
p 1456 p 1457
p1400.6
1
0
1
p1400.5
0
1
p1400.0
1
0
1
p1400.5
1
0
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A