Communication Via Sinamics Link; Principes De Sinamics Link; Données D'émission Et De Réception; Temps De Transmission - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

6.9

Communication via SINAMICS Link

6.9.1

Principes de SINAMICS Link

SINAMICS Link permet l'échange de données direct entre plusieurs Control Units, qui
doivent à cet effet être équipées du module complémentaire CBE20. D'autres abonnés ne
peuvent pas être inclus dans cette communication. Les cas d'application possibles sont, par
ex. :
● Distribution du couple pour n entraînements
● Mise en cascade de consigne pour n entraînements
● Répartition de charge pour entraînements couplés matériellement
● Fonction maître/esclave pour alimentations
Données d'émission et de réception
Un abonné est dans la plupart des cas constitué d'un groupe d'entraînement avec une CU et
un certain nombre d'objets entraînement (DO) raccordés. Un télégramme d'un SINAMICS
Link contient des emplacements pour 16 données process (PZD). Chaque PZD a une
longueur d'un mot exactement. Les emplacements non utilisés sont remplis avec des zéros.
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SINAMICS Link
Chaque abonné peut envoyer un télégramme avec 16 PZD. Un objet entraînement peut
recevoir jusqu'à 16 PZD de chaque autre DO des abonnés raccordés tant que les données
transmises au sein d'un télégramme ne dépassent pas 16 mots. Il est possible d'envoyer et
de recevoir des mots et des doubles mots. Les doubles mots nécessitent deux PZD
successifs. La lecture de ses propres données d'émission n'est pas possible.

Temps de transmission

Avec SINAMICS Link un temps de transmission de 3,0 ms est possible (pour un temps de
cycle du régulateur de 0,5 ms max. ; temps de cycle du bus 2,0 ms).
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A
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6.9 Communication via SINAMICS Link
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Commande
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