Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt); Déterminisme - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

Remarque
PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations
suivantes :
PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, Mai 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Référence commande 3.172, spéc. chap. 6
 CEI 61800-7
PRUDENCE
Dans le cas de CU320-2 DP et avec CBE20 branchée, le canal PZD cyclique pour
PROFIBUS DP est d'abord désactivé. Une réactivation via le paramètre (p8839) est
toutefois possible (voir le chapitre "Fonctionnement en parallèle d'interfaces de
communication").
6.8.3.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
Les temps de propagation pouvant survenir en communication TCP/IP sont trop longs et non
déterministes pour les exigences de l'automatisation de fabrication. C'est pourquoi
PROFINET IO utilise pour la communication de données utiles IO à temps critique non pas
TCP/IP mais un propre canal temps réel.
Déterminisme
Le déterminisme implique qu'un système réagit de manière prévisible (déterministe).
Une détermination précise (prédiction) de l'instant de la transmission est possible avec
PROFINET IO.
PROFINET IO avec RT (temps réel)
Temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Avec PROFINET IO, les données de process et les alarmes sont toujours transmises en
temps réel (RT). La communication RT représente la base pour l'échange de données avec
PROFINET IO. Les données temps réel ont une priorité de traitement plus élevée que les
données TCP(UDP)/IP. La transmission de données à temps critique s'effectue à intervalles
de temps garantis.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A
6.8 Communication via PROFINET IO
Commande
225