Référencement Au Vol - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Référencement au vol
Le référencement au vol permet de compenser les imprécisions de l'acquisition de mesure. La
précision du positionnement côté charge en est accrue.
Le mode "Prise de référence au vol" (appelé aussi post-référencement), sélectionné par l'état
1 à l'entrée du binecteur p2597 (Sélection Type de référencement), peut être utilisé dans
chaque mode de fonctionnement (JOG, blocs de déplacement et spécification directe de
consigne pour le positionnement/réglage) et se superpose au mode actif respectif. Le
référencement au vol peut être sélectionné, non seulement dans le cas des systèmes de
mesure incrémentale, mais aussi dans le cas des systèmes de mesure absolue.
Lors du "référencement au vol" pendant un positionnement incrémental (relatif), la prise en
compte ou non de la valeur de correction de la distance de déplacement (p2603) peut être
sélectionnée par l'utilisateur.
Le "Référencement au vol" est activé sur un front montant à l'entrée binecteur p2595
(Démarrage référencement). Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage
référencement) doit rester activé pendant toute la durée de la prise de référence, sinon
l'opération est annulée.
Le bit d'état r2684.1 (Référencement passif/au vol actif) est connecté à l'entrée binecteur
p2509 (Activer le traitement du palpeur de mesure), il active le traitement du palpeur de
mesure. Les entrées binecteur p2510 (Sélection du palpeur de mesure) et p2511 (évaluation
du front du palpeur de mesure) permettent de définir quel palpeur de mesure (1 et 2) et quel
front de mesure (0/1 ou 1/0) doivent être utilisés.
Lors de la détection de l'impulsion du palpeur de mesure, la valeur de mesure est fournie à
l'entrée connecteur p2660 (Mesure Référencement) via le paramètre r2523. La validité de la
valeur de mesure est signalée via r2526.2 à l'entrée binecteur p2661 (Valeur de mesure
valide Signalisation en retour).
Remarque
Pour les fenêtres du "Référencement au vol" ce qui suit doit toujours être vérifié :
p2602 (fenêtre extérieure) > p2601 (fenêtre intérieure).
Le diagramme fonctionnel 3614 contient davantage d'informations sur la fonction
"Référencement au vol".
Ensuite, le déroulement est le suivant :
• Si l'entraînement n'était pas encore référencé, le bit d'état r2684.11 (Point de référence
défini) est mis à "1".
• Si l'entraînement est déjà référencé, le bit d'état r2684.11 (Point de référence défini) n'est
pas réinitialisé avec le démarrage du référencement au vol.
• Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est inférieure en
valeur absolue à la fenêtre intérieure (p2601), l'ancienne mesure de position est
conservée.
• Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est supérieure en
valeur absolue à la fenêtre extérieure (p2602), l'alarme A07489 (Correction du point de
référence en dehors de la fenêtre 2) est générée et le bit d'état r2684.3 (Repère
d'impression en dehors de la fenêtre 2) est mis à 1. Aucune correction de la mesure de
position n'est effectuée.
• Si l'entraînement était déjà référencé et que la différence de position est supérieure en
valeur à la fenêtre intérieure (p2601) et inférieure à la fenêtre extérieure (p2602), la
mesure de position est corrigée.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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