Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 712

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Vous devez paramétrer le rapport de transmission pour le réducteur utilisé dans p9521/p9522
pour les Safety Integrated Extended Functions et dans p2504/p2505 pour EPOS.
Pour un réducteur destiné à convertir 2 tours de moteur en 1 tours de charge, paramétrer :
• p9521 = 1
• p9522 = 2
• p2504 = 2
• p2505 = 1
Exemple 2 :
Les Safety Integrated Extended Functions surveillent l'axe linéaire via le codeur rotatif du
moteur.
EPOS effectue un référencement au moyen de la règle linéaire.
• p2503 = 100 000 => une position de 100 000 LU (r2521) correspond à 10 mm (r9708)
• p2503 = 10 000 => une position de 10 000 LU (r2521) correspond à 10 mm (r9708)
Figure 9-50
Les Safety Integrated Extended Functions utilisent le codeur rotatif du moteur. Le réducteur
est paramétré via p9521/p9522. Le pas de vis est paramétré dans p9520. Pour calculer la
position absolue côté charge, EPOS utilise directement la règle linéaire côté charge. Dans cet
exemple, EPOS n'a pas besoin de tenir compte du rapport de transmission du réducteur, ni du
pas de vis.
Exemple 3 :
Les Safety Integrated Extended Functions surveillent l'axe linéaire via le codeur rotatif du
moteur. EPOS effectue un référencement via le même codeur rotatif du moteur.
• p2506 = 10000, p9520 = 5 mm/tour => une position de 10 000 LU (r2521) correspond à
5 mm (r9708)
• p2506 = 5000, p9520 = 5 mm/tour => une position de 10 000 LU (r2521) correspond à
10 mm (r9708)
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Exemple 2 : Codeur rotatif pour Safety Integrated, règle linéaire pour EPOS
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A