Spécification Directe De Consigne (Mdi) - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Paramètres
• p1528
• p1529
• p1545
• r2526
• p2622
• p2634
• p2635
• p2637
• p2638
• r2683
• r2686
9.4.7.9 Spécification directe de consigne (MDI)
Description
La fonction de spécification directe de consigne permet le positionnement (absolu, relatif) et
le réglage (en régulation de position sans fin) à l'aide de transmissions directes de la consigne
(p. ex. via AP au moyen des données process).
Il est en outre possible de modifier en continu les paramètres de déplacement pendant le
déplacement (validation de consigne au vol) ainsi que de basculer au vol entre les modes
Réglage et Positionnement.
Le mode spécification directe de consigne (MDI) peut aussi être exploité avec un axe non
référencé dans un des modes Réglage ou Positionnement relatif, si bien que la
synchronisation et le post-référencement "au vol" sont possibles l'aide de la fonction
"Référencement au vol" (voir le chapitre séparé).
La fonction Spécification directe de consigne est activée à l'aide de p2647 = 1. On distingue
deux modes : le mode Positionnement (p2653 = 0) et le mode Réglage (p2653 = 1).
• Le mode Positionnement permet d'exécuter avec les paramètres (position, vitesse,
accélération et décélération) un positionnement absolu (p2648 = 1) ou relatif (p2648 = 0)
avec le paramètre p2690 (Consigne fixe Position).
• Le mode Réglage permet d'exécuter, avec les paramètres (vitesse, accélération et
décélération), un comportement en asservissement de position "infini".
Il est possible de basculer "au vol" d'un mode à l'autre.
Si la validation continue est activée (p2649 = 1), les modifications des paramètres MDI sont
validées immédiatement. Dans le cas contraire, les valeurs ne sont validées qu'après un front
montant au niveau de l'entrée binecteur p2650 (validation de consigne Front).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
CI: Limite de couple haute / en moteur Normalisation
CI: Limite de couple basse / en génératrice Normalisation
BI: Accostage de butée Activation
CO/BO: RPos Mot d'état
EPOS Bloc de déplacement Paramètres de requête
EPOS Butée Ecart de traînage maximum
EPOS Butée Fenêtre de surveillance
BI: EPOS Butée atteinte
BI: EPOS Butée en dehors de la fenêtre de surveillance
CO/BO: EPOS Mot d'état 1
CO: EPOS Limitation de couple active
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
721