Référencement Du Codeur Absolu Avec Prise En Compte Du Décalage - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Codeur rotatif absolu
Lors du référencement d'un codeur rotatif absolu, une plage symétrique est créée autour du
point zéro avec une moitié de la plage du codeur de chaque côté, dans laquelle la position est
rétablie après une activation/désactivation.
Lorsque le suivi de position est désactivé (p2720.0 = 0), seul un débordement du codeur peut
survenir dans cette plage (pour plus d'informations, voir chapitre "Traitement de la mesure de
position (Page 669)").
Si le point de référence (p2599) se trouve dans la plage du codeur, la mesure de position est
réglée sur le point de référence lors du référencement. Sinon le référencement est
interrompu avec F07443.
IMPORTANT
Dommages matériels en cas d'utilisation du codeur en dehors de la plage définie du
codeur
Si le codeur rotatif absolu est utilisé en dehors de la plage définie du codeur, des
mouvements intempestifs peuvent se produire après la mise sous/hors tension. Cela risque
d'endommager la machine.
• Assurez-vous que la plage configurée du codeur n'est pas dépassée après le
• Activez le suivi de position (p2720.0) s'il y a un risque de sortie de la plage du codeur.
Codeur absolu linéaire
Pour le codeur absolu linéaire il n'y a pas de débordement. Ainsi, suite à un référencement, la
position peut être rétablie dans l'ensemble de la plage de déplacement après une mise
hors/sous tension. La mesure de position est réglée sur le point de référence lors du
référencement.
Référencement du codeur absolu avec prise en compte du décalage
En plus de la méthode présentée précédemment, le référencement peut être effectué
également via la fonction "Référencement du codeur absolu avec prise en compte du
décalage".
Référencement
Le "Référencement du codeur absolu avec prise en compte du décalage" s'effectue par la
détermination et la prise en compte d'une valeur de décalage pendant la première mise en
service d'un entraînement.
Lors de la détermination du décalage, la mesure du codeur est alignée une seule fois avec
l'origine machine, puis synchronisée sur la position absolue déterminée. Il n'est alors pas
nécessaire que l'axe se trouve sur une position de référence définie.
Après la coupure de l'entraînement, l'information de position du codeur est sauvegardée.
Cela permet d'éviter un nouveau référencement de l'axe lors du démarrage de
l'entraînement.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
référencement.
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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