Sélection De La Plage D'indices - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Cette plage ne permettant pas d'adresser directement tous les paramètres, un paramètre de
variateur dans CAN se compose toujours de deux paramètres du variateur, à savoir de
l'offset défini par le paramètre p8630[2] et du paramètre proprement dit.
● Pour tous les paramètres < 9999 :
● Pour tous les paramètres 9999 < 19999 :
● Pour tous les paramètres 19999 < 29999 :
● Pour tous les paramètres 29999 < 39999 :
Sélection de la plage d'indices
Un objet CANopen ne permettant pas par ailleurs de transférer plus de 255 indices, il faut
créer des objets CANopen additionnels pour les paramètres qui possèdent plus d'indices.
Ceci s'effectue à l'aide de p8630[1]. Au total, un maximum de 1024 indices peut être
transmis.
● P8630[1] = 0 : 0 ... 255
● P8630[1] = 1 : 256 ... 511
● P8630[1] = 2 : 512 ... 767
● P8630[1] = 3 : 768 ... 1023
Accès aux objets CANopen et aux paramètres de variateur
● p8630[0] = 0 : accès uniquement aux objets CANopen (SDO, PDO, ...)
● p8630[0] = 1 : accès aux objets CANopen virtuels (paramètres du variateur)
● p8630[0] = 2 : sans signification pour les variateurs G120
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
– p8630[2] = 0,
– Paramètre du variateur -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramètre p0010, le numéro d'objet qui suit dans la tâche SDO est
200A hex
– p8630[2] = 1,
– (Paramètre du variateur - 10000) -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramètre p11000, le numéro d'objet qui suit dans la tâche SDO est
23E8 hex
– p8630[2] = 2,
– (Paramètre du variateur - 20000) -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramètre r20001, le numéro d'objet qui suit dans la tâche SDO est
2001 hex
– p8630[2] = 3,
– (Paramètre du variateur - 30000) -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramètre p31020, le numéro d'objet qui suit dans la tâche SDO est
23FC hex
Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
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