Services Sdo - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Comportement du variateur en cas défaut du bus - état du contrôleur CAN "Bus off" (défaut variateur
F8700, valeur de défaut 1)
Si vous acquittez ce défaut par OFF/ON, l'état "Bus OFF" est également annulé et la
communication est redémarrée.
Si vous acquittez le défaut de bus par la DI 2 ou directement par p3981, le variateur reste à
l'état "Bus OFF". Pour pouvoir redémarrer la communication, il convient dans ce cas de
mettre le paramètre p8608 à 1.
Si vous acquittez le défaut de bus par la DI 2 ou directement par p3981 et si p8641 est à 0
(le variateur ne passe pas en configuration de défaut en cas de défaut de bus), vous devez
redémarrer la communication en mettant p8608 à 1 avant de pouvoir arrêter le moteur à
l'aide de l'automate.
8.5.3.3

Services SDO

Les services SDO vous permettent d'accéder au répertoire d'objets du groupe
d'entraînement connecté. Une liaison SDO est une connexion poste à poste (peer-to-peer)
entre un client SDO et un serveur SDO.
Le groupe d'entraînement avec son répertoire d'objets est un serveur SDO.
Pour le canal SDO d'un groupe d'entraînement, les identifiants selon CANopen sont définis
comme suit.
Réception :
Emission :
Propriétés
Les SDO ont les propriétés suivantes :
● Les SDO sont transmis dans les états Preoperational et Operational
● La transmission est confirmée
● La transmission s'effectue toujours en mode asynchrone (correspond à l'échange de
● Transmission de valeurs > 4 octets (normal transfer)
● Transmission de valeurs ≤ 4 octets (expedited transfer)
● Tous les paramètres du groupe d'entraînement sont accessibles par SDO
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
ATTENTION
serveur <= client :
serveur => client :
données acyclique sous PROFIBUS DB)
Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
COB ID = 600 hex + Node ID
COB ID = 580 hex + Node ID
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