Transmission De Données Synchrone - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
Transmission de données synchrone
Pour que les appareils connectés au bus CANopen restent synchronisés pendant le
transfert, un objet de synchronisation (objet SYNC) doit être transféré à intervalle régulier.
A chaque PDO transféré en tant qu'objet synchrone doit être affecté un "type de transfert",
1 ... n. Dans ce contexte, les règles suivantes s'appliquent :
● Type de transfert 1 : le PDO est transféré à chaque cycle SYNC.
● Type de transfert n : le PDO est transféré tous les nièmes cycles SYNC.
La représentation suivante illustre le principe de la transmission synchrone et asynchrone :
Figure 8-17
Pour les TPDO synchrones, le type de transfert caractérise également la vitesse de transfert
sous forme de facteur de la période de transfert de l'objet SYNC. Le type de transfert "1"
signifie ainsi que le message est transféré dans chaque cycle de l'objet SYNC. Le type de
transfert "n" signifie que le message est transféré avec tous les "n" objets SYNC.
Les données des RPDO synchrones reçus après un signal SYNC ne sont transférées à
l'application qu'après le signal SYNC suivant.
Remarque
Le signal SYNC permet uniquement de synchroniser la communication sur le bus CANopen,
et non les applications dans l'entraînement SINAMICS
Transmission de données asynchrone
Les PDO asynchrones sont transmis - de manière cyclique ou acyclique - sans aucune
relation avec le signal SYNC.
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Principe de la transmission synchrone et asynchrone
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
Variateur SINAMICS G120C