8.3
Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
8.3.1
Communication cyclique
La structure des télégrammes d'émission et de réception du variateur pour la communication
cyclique est la suivante :
Figure 8-1
Télégrammes pour la communication cyclique
Tableau 8- 5 Explication des abréviations
Abréviation
Signification
STW1/2
Mot de commande 1/2
ZSW1/2
Mot d'état 1/2
NSOLL_A
Consigne de vitesse
NIST_A_GLATT
Mesure de vitesse lissée
IAIST_GLATT
Mesure de courant lissée
MIST_GLATT
Couple actuel
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
8.3 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
Abréviation
Signification
PIST_GLATT
Puissance active actuelle
M_LIM
Valeur limite de couple
FAULT_CODE
Numéro de défaut
WARN_CODE
Numéro d'alarme
MELD_NAMUR
Mot de défaut selon la définition VIK-NAMUR
Configuration du bus de terrain
93