Télégramme Modbus Rtu - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Paramètre
p2029
p2040
8.4.3.3 Télégramme Modbus RTU
Description
Pour Modbus il y a exactement un maître et jusqu'à 247 esclaves. La communication est
toujours déclenchée par le maître. Les esclaves ne peuvent transmettre des données que
sur demande du maître. Communication d'esclave à esclave impossible. La Control Unit
fonctionne toujours en tant qu'esclave.
La figure suivante illustre la structure d'un télégramme Modbus RTU.
Délai de
début
Délai de début
Slave
≥ 3,5 octets 1 Byte
≥ 3,5 octets 1 Byte
Figure 8-16 Modbus avec délais
La zone de données du télégramme est structurée conformément aux tables de mappage.
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
Description
Bus de terrain Statistique d'erreurs
Affichage d'erreurs de réception sur l'interface du bus de terrain
Délai de timeout des données process
Détermine le temps au bout duquel une alarme est générée lorsque aucune donnée
process n'a été transmise.
Remarque : Ce temps doit être adapté en fonction du nombre d'esclaves et la vitesse
de transmission réglée sur le bus (réglage usine = 100 ms).
Interframe
delay
Code de
fonction
1 Byte 0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Interframe
delay
Données
1 Byte 1 Byte
Configuration du bus de terrain
8.4 Communication via RS485
CRC
2 Byte
CRC low CRC high
1 Byte
Délai de
fin
Interframe
delay
123