Accès Aux Paramètres Sinamics Via Sdo; Adaptation Des Numéros De Paramètre - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
0607 0012h
0607 0013h
0609 0011h
0609 0030h
0609 0031h
0609 0032h
0609 0036h
0800 0000h
0800 0020h
0800 0021h
0800 0022h
0800 0023h
8.5.3.4 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO
Si vous voulez modifier dans CANopen des paramètres du variateur via l'automate, utilisez
pour ce faire des objets de données de service (SDO). Les SDO sont transférés aussi bien à
l'état Operational qu'à l'état Preoperational.
Les SDO permettent également de configurer les télégrammes RPDO et TPDO. Les objets
prévus à cet effet sont indiqués au paragraphe Répertoires d'objets (Page 148).
Adaptation des numéros de paramètre
Tous les paramètres du variateur peuvent être adressés par le canal de paramètres SDO
dans la plage de 2000 hex ... 470F hex du répertoire d'objets CANopen.
138
Data type does not match, length of service parameter too high.
Type de données incorrect, paramètre de service trop long
Data type does not match, length of service parameter too low.
Type de données incorrect, paramètre de service trop court
Sub-index does not exist.
Sous-indice inexistant
Value range of parameter exceeded (only for write access).
Dépassement de la plage de valeur du paramètre (uniquement pour accès en
écriture)
Value of parameter written too high.
Sous-indice inexistant
Value of parameter written too low.
Valeur du paramètre écrit trop petite
Maximum value is less than minimum value.
Valeur maximale inférieure à la valeur minimale
General error.
Erreur générale
Data cannot be transferred or stored to the application.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées dans l'application
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées en raison de
l'automate local
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées en raison de l'état de
l'appareil
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
La génération dynamique du répertoire d'objets à échoué ou répertoire d'objet
inexistant (le répertoire d'objet a p. ex. été généré à partir d'un fichier défectueux)
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
Variateur SINAMICS G120C